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fuzzy-pi
- 一被控对象 ，给定为阶跃给定，幅值为500，设计一个两维模糊PI型控制器，输入语言变量和输出语言变量均取7个值{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}，模糊论域为{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，用matlab编程仿真研究。
BP
- 一段采用BP神经网络算法的欠驱动机械臂平衡控制器的程序
rbfPIDMATLAB
- 我所使用过的最好用的基于rbf的pid控制器,本人发表的论文中的程序基本上都是基于它的,推荐给大家!
zrhGAPID
- 基于遗传算法的PID控制器,可以在MATLAB环境中直接运行,本人论文中的程序!
CHAP3_2
- 这是工业经常用到的模糊自整定的PID，具有很强鲁棒性，而且控制器容易设计
神经网络pid
- 基于神经网络的pid控制器，经过仿真-based on the nerual networks pid controller,and which have benn simulated
feedb
- 用MATLAB实现的神经网络控制器设计程序以及性能测试仿真程序-MATLAB neural network controller design process simulation and performance testing procedures
chap3_2
- 模糊算法PID控制器参数再线自动整定MATLAB程序-Fuzzy PID controller then automatically tuning MATLAB
matlabga
- 对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器-four parameters of the basic genetic optimization algorithm procedures applicable to the PID controller
improvedGA
- 改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数-improved genetic algorithm optimization procedures for the PID controller two parameters
倒立摆的滑模设计
- 自己做的倒立摆的滑模设计控制器，包括m文件和simulink文件
大林算法计算机控制系统设计
- 大林算法计算机控制系统设计，根据对象设计控制器，并用Simulink仿真，分析系统输出。,Dalin algorithm computer control system design, according to the design of the controller object, and Simulink simulation, analysis of system output.
Power-Electronics.zip
- 这个Matlab程序包，涵盖了很多著名的电力电子，包含的电力设备有：rectifier,ac controllers,convertors,switches等等。涉及整流器,交流控制器,变换器。,The Matlab package, covering a lot of well-known power electronics, including electrical equipment have: rectifier, ac controllers, convertors, switches
MATLAB_guolu.rar
- 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
DMC_contol.rar
- DMC控制器设计源程序，通过matlab，有较佳的控制效果,DMC controller design source code, through matlab, a better control effect
cS-function.rar
- 在matlab下有关s函数的应用，自抗扰控制器的S-function,S function in matlab under the application of Auto-Disturbance Rejection Controller S-function
fuzzycontrol.rar
- 模糊控制的程序，应用Matlab Simulink工具箱搭建了一个模糊控制器，可应用于在输入不确定下的数据处理,Fuzzy control procedures, application of Matlab Simulink toolbox to build a fuzzy controller can be used in the input data under the deal with uncertainty
backstepping_control
- 针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。-For three-dimensional motion of a robot arm control, step control law design is based on the anti-controller.
han_eso.rar
- 自抗扰控制器扩张状态观测器代码，离散模型,ADRC ESO code
ADRCS-function
- 自抗扰控制器，ADRC由m函数和simulink组成-ADRC, ADRC functions and simulink components of m