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机器人编队控制仿真代码
- 这是关于移动机器人的编队控制的VC++源代码，对于移动机器人的编队目标跟踪控制的学习挺有帮助的。
重复控制
- 重复控制
大林算法计算机控制系统设计
- 大林算法计算机控制系统设计，根据对象设计控制器，并用Simulink仿真，分析系统输出。,Dalin algorithm computer control system design, according to the design of the controller object, and Simulink simulation, analysis of system output.
机器人控制仿真程序
- 机器人控制仿真程序，用matlab编写，有九章内容,Robot control simulation program, using matlab write, there are nine chapters content
MATLAB13个过程控制工程及仿真例程（mdl）
- 13个过程控制工程及仿真例程，全部是用similink搭建，有信号叠加、自衡单容、无自衡单容、求阶微分、双容、PID、PI、PD、PID ZN整定等等过程控制中常见和不常见的例子，贡献给大家了！
智能控制代码
- 智能控制第二版所有程序代码，并辅以实例验证
基于hopfiled网络的pid自适应控制
- 为了得到更好的模型自适应控制效果，提出一个有效的控制方案。阐述PID控制技术的定义及Hopfield网络的基本原理。结合PID的控制特点，构造了基于 Hopfield神经网络的PID模型参考自适应控制算法。
模型预测控制(全面讲解)
- 是一个讲解十分详细的模型预测控制入门教程(Is a very detailed tutorial on model predictive control)
滑模控制
- 利用S-function编写滑模控制的程序，简单验证了滑模控制的功能(Using S-function to write sliding mode control program, simply verify the sliding mode control function)
先进PID控制MATLAB仿真
- 《先进PID控制MATLAB仿真》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。书中的每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。("Advanced PID control MATLAB simulation" systematically introduced the PID control of several design methods, the author
模糊系统与模糊控制教程
- 模糊系统与模糊控制教程，王立新著，王迎军译(Tutorial of fuzzy system and fuzzy control)
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
实例4 matlab控制摄像头获取外界图像
- MATLAB经典案例系列视频,matlab控制摄像头获取外界图像(MATLAB classic case series video, matlab control camera to obtain external images)
倒立摆PID控制
- 倒立摆PID控制采用MATLAB编写，控制小车直立(Inverted pendulum, PID control)
矢量控制
- 在Simulink平台上进行异步电机的矢量控制。(Vector control of asynchronous motor on Simulink platform.)
内模电流环矢量控制
- 在Simulink平台上进行异步电机的矢量控制，并对电流环进行内模控制(Vector control of induction motor is carried out on Simulink platform, and the internal model of current loop is controlled)
电力电子、电机控制系统仿真模型
- 电力电子、电机控制系统仿真模型大集合，里面集合各种电机matlab仿真模型。(Simulation model of power electronic and motor control system)
感应电机的DTC控制
- 感应电机DTC控制的系统结构简洁明了，静、动态性能好。(The system structure of induction motor DTC control is simple and clear, with good static and dynamic performance.)
刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第3版
- 刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第3版(Liu Jinkun sliding mode variable structure control MATLAB simulation Third Edition)
滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
- 一本关于变结构控制的理论与仿真丛书，包含书中所有源代码。(A variable structure control theory and simulation series, including all the source code book.)