此程序主要是检测黄色区域（用于人脸识别） 所用摄像头为USB320X240RGB的 原理： 先利用颜色找出符合条件的大面积黄 再利用模板闭运算补充连通与 再利用XY轴上连同域的寻找 标出人脸-The procedure is to detect the yellow area (for recognition) camera for USB320X240RGB used the principle: first, to identify qualified by the

通过模拟摄像头识别外部黑白图形，对地形进行分析，并可以沿着黑颜色为中心的线进行前进，方式为对舵机进行控制的方法。-Analog cameras to identify the external black and white graphics, terrain analysis, and the line along the black color as the center forward of the servo control method.