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multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
ukf
- 实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合-this matlab program gieves the UKF
Data-Fusion
- 关于数据融合以及卡尔曼滤波器的文章，在测控系统中的应用-Data fusion and Kalman filter
adaptive-weighted
- 自适应滤波数据融合跟踪算法，用于解决复杂背景下机动目标跟踪问题。-Adaptive filtering data fusion tracking algorithm for solving complex background maneuvering target tracking problem.
FusJHFDGion
- 本程序实现多算法协同定位中第一层数据融合，将CHAN算法结果和泰勒算法结果经过残差加权算法加权代码，已通过测试。-The program co-location multi-algorithm in the first layer data fusion, the algorithm results and Taylor algorithm CHAN results through a weighted residual weighting algorithm code has been tes
zuixiaoercheng2
- 多传感器数据融合系统中时间配准算法分析，最小二乘发算法-sensor time registration
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- 用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
Ds_fusion
- 实现数据融合，证据理论,有详细的文字说明，便于移植使用-realize data fusion,evidential theroy
gjb_bp
- bp神经网络，用于拟合函数，数据融合方面的应用，可以通过训练网络来达到拟合所需数据的目的-bp Neural network
se
- 制冷系统中的温度数据融合测试.In the refrigeration system of temperature data fusion test.-In the refrigeration system of temperature data fusion test.
ekf
- ekf 何友的数据融合的关于ekf的例子的代码，自己写的，不够优化，有需要子函数的联系我-the code of ekf
multisensor-data-fusion
- 经典的英文书籍“多特征数据融合手册”电子版-handbook of multisensor data fusion
Split-Covariance-Intersection-Fusion
- 用于分布式数据融合时，两局部估计部分相关时的协方差交叉融合算法，称为分离协方差交叉融合算法。-For distributed data fusion, two local estimated covariance in part related to cross-integration algorithm, called the separation of covariance cross-fusion algorithm.
Multi-sensor-data-fusion
- 杨万海《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，在MATLAB运行-Yang Wanhai" P44" page of multi sensor data fusion algorithm in the concrete realization, in the MATLAB run
BFFusion2a
- 采用贝叶斯推论的数据融合，将CHAN算法和泰勒算法的结结果经过处理，得到更好的定位结果，已通过测试。 -Bayesian inference using the data fusion, will CHAN Taylor algorithm and the results of algorrithm processed and better positioning of the results of the full source code, has been tested.
p223
- 卡尔曼滤波器完成多传感器数据融合。对多个机器人的不同传感器数据进行融合估计足球精确位置。-Kalman filter to complete the multi-sensor data fusion. Multiple robots of different sensor data fusion estimation football precise location.
data_fusion
- 数据融合，能实现多传感器数据融合，09年研究生数学建模C题程序-Data fusion.It can accomplish data fusion of difference datas from differerent sensor.
DS_fusion
- D-S证据理论在数据融合上matlab仿真程序-DS evidence theory data fusion matlab simulation program
Fusion-based-Sensor-Placement
- 论文 在使用无线传感器网络进行目标检测时,如何布置尽可能少的传感器节点而同时实现高的正确检测概率和 低的误警率,是关键问题之一。采用数据融合技术,能实现传感器节点之间的协同,从而大幅提高目标检测精度。提 出了用于目标检测的精度模型,分析了数据融合半径与传感器节点密度之间的关系,设计聚类方法将目标点组织成布 置单元,从高密度单元到低密度单元布置传感器节点覆盖目标区域。仿真结果表明,算法在保证检测精度的同时能有 效减少所使用的传感器节点数目。 - Sensor placeme
The-principle-of-Calman-filter
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a