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GA
- 基于改进的遗传算法的无人机攻击航路规划设计-Improved genetic algorithm-based attack UAV Route Planning
formation-flight
- 无人机编队飞行的相对导航算法模型，得到相对位置和速度-UAV formation flight model of the relative navigation algorithm to obtain the relative position and velocity
altitude
- 无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合-UAV height matlab-based Kalman filter data fusion procedure
multi uav5
- 多个无人机的群飞行仿真 多个无人机的群飞行仿真-A number of UAV flight simulation group a number of UAV Flight Simulation Group
planeDoc
- 无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径-Path Planning. In a given three-dimensional space to search for a safe and feasible UAV flight path
TIchinese_A1888
- 无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）-UAV height data fusion based on matlab
Compon
- 计算机视觉_INS的无人机自主着陆组合导航研究-Computer vision-based autonomous landing of UAVs _INS Integrated Navigation
VCAV
- 无人机 控制方面 模糊控制 希望对大家有用，谢谢下载。-The control of VCAV.
uu
- 动态规划的无人机航路优化UAV route optimization dynamic programming-UAV route optimization dynamic programming
A-Multi-UAV-Simulation-for-Formation
- 对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响-Formation of the UAV control simulation with Simulink, and consider airstream
ant_Plane
- 之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低
C# 无人机地面站
- 无人机地面站控制系统。支持大疆无人机，左右上下(UAV Ground Station Control system)
无人机飞控代码
- MATLAB无人家飞控代码，有需要的可以下载(MATLAB without somebody else's flight control code, can be downloaded in need)
wurenji
- 地震后对复杂区域的划分等高图，然后判断无人机最优寻迹，优化蚁群算法(After the earthquake, the division of complex areas such as high map, UAV tour)
用遗传算法计算最短路径
- 无人机避障，遗传算法，最短路径，求解TSP问题，仿真程序(Unmanned air vehicle obstacle avoidance)
nimingromote
- NM无人机遥控器的程序，该版本较为清晰、整洁，修改完成后的(NM UAV remote control procedures, the version of the more clear, clean, modified after the completion of something)
wurenji
- 对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律，不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息，再将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律，本课题提出的制导律结构更为简洁，仅有一个设计参数，并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定目标的稳定跟踪。(A guidance law that only depends on the ranging sensor is designed for the ground fixed tar
matlab无人机simulink图
- 四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序(Four rotor unmanned aerial vehicle MATLAB simulation program)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许