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ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
Robotcontrol.rar
- 机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,Robot control simulation program of a book on all the source code, the design of robot control system simulation with MATLAB
chaptertwo
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制-Robot Control System Design and Matlab simulation- chapter code PID control robot
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- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter III code
chapterfive
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wd_robot
- 舞蹈机器人控制系统研究与设计。 想研究机器人的朋友有福了！-Robot control system of dance and design. Friends would like to study robot blessed!
robotmatlabsim
- 机器人控制系统设计和matlab仿真的配套光盘，有很多的例子，很有参考价值-Robot control system design and simulation of matching matlab CD-ROM, there are many examples of great reference value to
RobotControlSystemDesignandMATLABsimulation
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全部MATLAB源程序，具有参考价值-Robot Control System Design and MATLAB simulation, all the MATLAB source code, with reference
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- PLC新型工业码垛机器人控制系统设计New industrial palletizing robot PLC control system design-New industrial palletizing robot PLC control system design
Robot-program
- 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
robot-matlab
- 机器人应用的10个M文件机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-Robot application files of 10 M
control_Robot
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的相关程序，对研究机器人控制及仿真编程有一定帮助。-" Robot control system design and MATLAB simulation," a book with the program, the study of robot control and simulation programming of some help.
robots-Matlab
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真 含有各种例程 与很好的参考价值-Robot control system design and simulation with Matlab routines and a good variety of reference value
d4ef13.ZIP
- RM_501机器人机械臂双重控制系统设计RM_501 robot manipulator control system design-RM_501 robot manipulator control system design
chaper3
- 《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码-" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真(Design and Matlab simulation of robot control system)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
068580-01
- 机器人控制系统设计基本设计方法 适合自学(ROBOT CONTROL SYSTEM DESIGN)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真,s-function(s-function example simulink robot control and anlaysis)
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501