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NeuralNetworkApproachforPath
- 一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
FocusdDstar
- 通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。
04102301806
- 在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
GAljgh
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
antljgh
- 目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。
GAant
- 基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
200804
- 在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
200806
- 动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
20080510
- 复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
20080512
- 已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
robottt
- 通过栅格法来实现的机器人路径规划，是一个比较有用的程序
jiqiren
- 基于遗传算法的机器人路径规划问题．选择一条很好的路径
convertWorldToMap
- 此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
MRpathPlanning-0
- 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
yiqunc
- 蚁群算法的一个程序，可以优化用来做机器人路径规划用
yichuan
- 遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
GA_PathPlanning
- 遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
RobotPathPlan
- 机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示程序源代码，可以实现机器人壁障功能
111111
- 机器人路径规划的人工势场法，matlab代码。可以运行的-Artificial potential field method for robot path planning matlab code. Can run,,,,
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
- 1191286285.rar