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backstepping_control
- 针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。-For three-dimensional motion of a robot arm control, step control law design is based on the anti-controller.
3d
- 一个机器人手臂控制的三维造型。在VC下运行正确，且是编写。希望能用到 -dsds
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
jiqishou
- 机器手臂的matlab仿真，附有仿真后的结果图-Matlab simulation of the robot arm, with the simulation result of Fig.
DEyesRobot
- 四自由度机器人EyesRobot通过机器视觉实现机械手臂的上升、下降、抓取等动作，C++实现-Four degrees of freedom robot arm robot to achieve rising, falling, crawling and other actions, C++ to achieve