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倒立摆的滑模设计
- 自己做的倒立摆的滑模设计控制器，包括m文件和simulink文件
基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序
- 基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序,Based on the convergence rate of discrete sliding mode variable structure control MATLAB program
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计，可以运行(Robust sliding mode observer design of nonlinear uncertain systems, can run)
滑模控制
- 利用S-function编写滑模控制的程序，简单验证了滑模控制的功能(Using S-function to write sliding mode control program, simply verify the sliding mode control function)
刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第3版
- 刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第3版(Liu Jinkun sliding mode variable structure control MATLAB simulation Third Edition)
刘金琨著 《滑模变结构控制MATLAB仿真》
- 滑模变结构控制MATLAB 仿真的一些模型和程序 第一版(Sliding mode variable structure control, MATLAB simulation of some models and procedures for the first edition)
滑模变结构第二章源程序
- 此程序滑模变结构控制的仿真源程序，下载后即可以仿真。节省写程序的时间(This program sliding mode variable structure control simulation source, after downloading that can be simulated.Save time to write programs)
基于模糊切换增益调节的滑模控制
- 基于模糊切换增益调节的滑模控制，通过模糊控制算法调节切换增益，实现消除滑模控制的抖振。(The sliding mode control based on fuzzy switching gain regulation is adopted, and the switching gain is adjusted by fuzzy control algorithm to eliminate chattering of sliding mode control.)
基于等效控制的模糊滑模控制
- 基于等效控制的滑模控制，通过等效控制实现消除滑模控制的抖振。(Equivalent control based sliding mode control is adopted to eliminate chattering of sliding mode control by equivalent control.)
模糊自适应滑模控制
- 一种简单的模糊自适应滑模控制，通过模糊自适应控制实现消除滑模控制的抖振。(A simple fuzzy adaptive sliding mode control is adopted to eliminate chattering of sliding mode control by fuzzy adaptive control.)
线性化反馈的自适应模糊滑模控制
- 一种线性化反馈的自适应模糊滑模控制，通过线性化反馈和模糊自适应控制的结合，实现消除滑模控制的抖振。(An adaptive fuzzy sliding mode control with linear feedback is proposed, and the chattering of sliding mode control is eliminated by combining linear feedback with fuzzy adaptive control.)
切换模糊化自适应滑模控制
- 一种切换模糊化自适应滑模控制。通过切换模糊化与自适应滑模的结合，实现消除滑模控制的抖振。(A switching fuzzy adaptive sliding mode control. The chattering elimination of sliding mode control is realized by combining the switching fuzzy and adaptive sliding mode.)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序(MATLAB simulation for sliding mode control simulation program (Second Edition))
滑模编程chap2
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）编程书里的原始程序第二章(Second chapters of the original program of sliding mode programming)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 刘金琨老师《滑模变结构控制matlab仿真》一书中第二章的源程序(The source program of second chapters in the book "sliding mode variable structure control matlab simulation" by Mr. Liu Jinkun)
滑模变结构控制MATLAB仿真
- 滑模变结构控制的算法分析和MATLAB仿真资料(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation data.)
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文(Using MATLAB to Restore a Sliding-Mode Observer Design in a Paper with Papers)
滑模控制
- 基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)
滑模控制_刘金锟
- 《滑模变结构控制》--刘金琨, 第三版上下两册：基本控制理论与设计方法，先进控制系统设计方法的程序(sliding mode control)
滑模控制
- 滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图，控制对象为直流直流变换器(Simple ode45 routine of sliding mode control)