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popnt
- 基于数据挖掘的经济普查数据分析的整篇论文 内含程序()
StewardPlatformSolver
- 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文: Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001):
matlab_test_3
- 自己毕业论文所做的双树复小波变换开发程序。( U81EA u5DF1 u6BD5 u4E1A u8BBA u6587 u6240 u505A u7684 u53CC u6811 u590D u5C0F u6CE2 u53D8 u6362 u5F00 u53D1 u7A0B u5E8F u3002)
倒立摆理论
- 建立模型一级倒立摆，数篇倒立摆论文及仿真程序。(Inverted pendulum model, papers and procedures)
基于自然梯度下降法的故障诊断
- 基于自然梯度下降法的故障诊断，程序可以运行，有参考论文(Fault diagnosis based on natural gradient descent method, the program can run, there are reference papers)
一些优化算法论文附其程序
- 针对例如SVM等智能算法的参数寻优采用自适应的参数优化(Parameter optimization for intelligent algorithm)
二自由度悬架鲁棒控制（论文+程序）
- 车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。(Robust control of vehicle two-degree-of-freedom suspension)
30577162cmac
- 本控制器采用CMAC前馈控制，CMAC采用有导师的学习算法。实现了albus论文里面的小脑模型，并编写了程序！不错！值得分享！！！(This controller adopts CMAC feedforward control, and CMAC adopts learning algorithm with tutor.Realized the cerebellum model in the albus paper, and wrote the program!Good job!Worth sh