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pf_colortracker.zip
- 基于粒子滤波的特定颜色目标跟踪算法C源程序,带Matlab接口和演示的视频数据. ,C Source Code for Partical fielter based Color tracker, with Matlab interface and Video Demo.
SIRwithQ
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强-Matlab programming with three-dimensional radar tracking of a particle filter, super! ! !
particle_m
- 粒子滤波matlab程序，可用于机动目标跟踪，适用于非线性系统-Particle filter matlab program can be used for maneuvering target tracking for nonlinear systems
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- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
Filter
- 使用EKF、UKF、PF、EKPF算法实现简单的单个目标跟踪滤波-Using EKF, UKF, PF, EKPF simple tracking algorithm filter
GaussHermite
- 高斯hermit粒子滤波器，及其测试程序。可以用于目标跟踪。-Gaussian hermit particle filter, and testing procedures. Can be used for target tracking.
PF
- matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。-matlab program to achieve a particle filter can be used for target tracking.
Untitled
- 使用粒子滤波的matlab的实现，可以跟踪目标-Particle filter
PF
- 粒子滤波程序,对目标进行跟踪，附有状态方程和量测方程-PF
pf_colortracker
- 粒子滤波跟踪程序，c编写，编译成matlab-Pf tracking.C mex to matlab
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
Particle_demo1
- 基于matlab的粒子滤波目标跟踪算法，初学者很有用-Matlab-based particle filter target tracking algorithms , very useful for beginners
book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
spf
- 这是关于粒子滤波是matlab程序，有做目标跟踪的朋友们可以下载看看，很有用哦-Particle filter matlab program, friends do target tracking can download and see the useful oh
matlab--particle
- 关于粒子滤波的一个很好的程序，给出两种粒子滤波（SIRF，GPF）在目标跟踪中应用，并进行比较-On the particle filter is a good program, given two kinds of particle filter (SIRF, GPF) in target tracking applications, and compared
matlab-target-tracking
- 很好用的几个matlab多目标视频跟踪的程序，有粒子滤波的，帧差法的等等，可以直接仿真运行-Good use of several multi-target video tracking matlab procedures, particle filter, frame difference method, etc., can be directly run the simulation
RGBD_Particle_Filter_Tracker-master
- 用粒子滤波实现对视频中的物体进行跟踪，比如运动小球的跟踪， 语言为matlab。(track mobile object in video)
particle_filter_demo
- 粒子滤波算法的代码,里面有简单的示范，通过使用USB摄像头进行粒子滤波跟踪的范例，使用已有视频跟踪的范例(particle filter demo)
PF
- 粒子滤波程序，用于单目标跟踪问题，可以自调参数(Particle filter program for single target tracking problem, you can self tune parameters)
目标定位
- 研究目标跟踪的状态估计方法，最小二乘估计，Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，理论及MATLAB源程序。(The state estimation methods of target tracking, least square estimation, Kalman filtering, extended Kalman filtering, unscented Kalman filtering and particle filtering, theory