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LBM-cylinder
- 用LBM结合非平衡外推方法实现的圆柱绕流，柱面边界以非平衡外推方法实现。-LBM combined with the extrapolation method of achieving non-equilibrium flow around a cylinder, cylinder boundary to achieve non-equilibrium extrapolation method.
Elevation-the-mainland-and-islands
- 大陆与岛屿之间的高程传递是当前海洋测量急需解决的主要问题之一。本文研究了利用GPS定位 技术，结合我国现有陆地和海洋重力资料以及其它重力场信息，并运用国内外确定大地水准面的严密理论和算法 来确定高精度的局部大地水准面，最终将我国高程基准从大陆传递到南海海域的岛屿上。-Elevation between the mainland and islands, passing the current marine surveying one of the major problems need
RRT-path-panning-algorithm
- 本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．-ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（Ｒａｐｉｄｌｙ
matlab计算代码
- 分形理论计算，粗糙面结合面的法向载荷和法向接触刚度计算(fractal thoetry simulation)
点云数据配准求偏差
- matlab程序s-ICP 程序点云数据配准，可以实现两点云数据快速配准，以及结合面偏差求解小位移旋量求解