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matlab_example
- 实例1：三角函数曲线（1） 实例2：三角函数曲线（2） 实例3：图形的叠加 实例4：双y轴图形的绘制 实例5：单个轴窗口显示多个图形 实例6：图形标注 实例7：条形图形 实例8：区域图形 实例9：饼图的绘制 实例10：阶梯图 实例11：枝干图 实例12：罗盘图 实例13：轮廓图 实例14：交互式图形 实例15：变换的傅立叶函数曲线 实例16：劳伦兹非线形方程的无序活动 实例17：填充图 例18：条形图和阶梯形图 实例1
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究
suncompass
- 太阳罗盘定向的计算程序.用于地质学的定向。特别是在磁性较强的地区。-a suncompass program compiled by matlab,enjoy it. very easy. my fist upload files.I wish it will be usefull.Thank you!
matlab_Graphics_applications_2
- 分别给出了饼图的绘制、阶梯图、枝干图、罗盘图、轮廓图、交互式图形、变换的傅立叶函数曲线、劳伦兹非线形方程的无序活动、填充图、条形图和阶梯形图matlab的样例代码，简单实用。-Drawing pie charts are given respectively, ladder diagram, branches map, compass map, contour maps, interactive graphics, the Fourier transform function curves, L
compass_data_and_kalman_curves
- 数字罗盘实时接收姿态角数据，并用卡尔曼滤波处理后的曲线显示-Receive real-time digital compass attitude angle data, and treated with the Kalman filter and show the curves
Matlab-M-File02
- 用Matlab编写的M文件0211. 枝干图 12. 罗盘图 13. 轮廓图 14. 交互式图形 15. 变换的傅立叶函数曲线 16. 填充图 17. 条形图和阶梯形图 18. 三维曲线图 19. 图形的隐藏属性 20. peaks函数曲线 -M-file with Matlab write 0211. Branches Figure 12. Compass Figure 13. Contours of Figure 14. Interactive gra
chap4matlab
- 实例10：阶梯图 实例11：枝干图 实例12：罗盘图 实例13：轮廓图 实例14：交互式图形 实例15：变换的傅立叶函数曲线-Example 10: Ladder Diagram Example 11: Example branches Figure 12: Compass Chart Example 13: The contour map instance 14: 15 Interactive graphic example: the Fourier transform f
luopantu
- 罗盘图，主要解决界面处理中遇到的罗盘画法，用MATLAB相对C语言简单-Compass map, mainly to solve the interface treatment encountered in compass drawing, using MATLAB relatively simple C language
TLS
- 比对传统LS和TLS的二维磁罗盘误差补偿仿真程序，对于涉及磁罗盘毕业设计的同学有很大帮助-Than the traditional LS and TLS two-dimensional magnetic compass error compensation simulation program, for involving the magnetic compass design graduate students are of great help
ball_fit
- 对一般电子罗盘传感器采集到的数据进行球面拟合，得到球心偏置坐标，以便对电子罗盘传感器进行静态校正。-Spherical fitting the electronic compass sensor data, to obtain the coordinates of the offset center of the sphere, make the static electronic compass sensor calibration.
ComplementFilter
- 互补滤波，应用在INS和磁罗盘融合姿态解算，详细说明-Complementary filtering, application integration attitude in solving INS and magnetic compass, a detailed descr iption
LSM303
- 基于51单片机和STM32的LSM303电子罗盘，读取航角值和X,Y,Z轴测试代码-Based on 51 single chip microcomputer STM32 LSM303 electronic compass, and read to Angle values and X, Y, Z axis test code
ellipsoid_fit
- 电子罗盘误差校准程序，matlab编写，硬件为arduino。-Electronic compass error calibration procedures, matlab prepared, hardware arduino.
chapter5attitude
- 卫星姿态是指卫星星体在轨道上运行所处的空间指向状态。将直角坐标系的原点置于星体上，指向地面的Z轴反映偏航方向，Y轴反映俯仰方向，X轴反映滚动方向。星体在高空中沿局部地球铅垂方向和轨道矢量方向运行，不时地产生对三轴的偏移。姿态控制是通过姿态控制分系统（ACS）来实现，使用地平扫描仪可感应俯仰和滚动轴的姿态误差，使用速度陀螺仪和罗盘可感应偏航轴的姿态误差。(Satellite attitude refers to the spatial orientation of a satellite in o
GPS
- 惯性导航，电子罗盘，GPS定位程序~~~~~~~~~~~(Inertial navigation, electronic compass, GPS positioning program ~)