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KalmanFilterProgram
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的
jiyumohushenjingwangluo
- 基于模糊神经网络盲均衡算法的研究 摘要 无线和数字通信系统中，由于信号在传输过程中会受到复杂传播机制 的影响，从而产生码间干扰。为了消除码间干扰，要在接收端进行均衡， 以补偿信道特性，正确恢复发送序列。传统的均衡器由于需要不断地发送 训练序列，已经不能满足数字通信技术发展的要求。盲均衡技术不需要训 练序列，仅利用接收序列的统计特性便能自适应地调节参数，也就是说， 盲均衡技术本身完全不用训练序列，就可以自启动收敛并防止失锁情况， 且能使滤波器的输出与要恢复的输入信号
auto_tracker_system_based_on_dbf
- 针对多目标测控问题，提出了一种实用的利用基于圆阵的数字波束形成技术来实现目标跟踪的系统。在系统实际工作于噪声和干扰环境中时，为避免计算梯度时可能出现的数值突变，提出了一种修正的梯度跟踪自适应算法，可靠地实现了权值更新，并对各阵元输出进行加权合并，以获得最大信号输出，同时实现对目标方位角和俯仰角的自动捕获和跟踪，且跟踪迅速、正确、稳定。仿真结果表明了所提出的方案的正确性。-Monitoring and control for multi-objective problem, a practical
DSSSReceiverHighDynamicCarrierTrackingTechnology.r
- 针对高动态环境下扩频信号的载波捕获与跟踪问题,分析研究了几种适合的扩频信号跟踪的频率估计算法,并设计了采用四相鉴频器、符号叉积自动频率跟踪算法和科斯塔斯环相混合进行载波跟踪的一整套方案-DSSS Receiver High Dynamic Carrier Tracking Technology
kalman-filter
- Kalman滤波器在各个领域都有广泛的应用, 如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等. 卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能, 它是一种最佳估计并能够进行递推计算.-kalman filter
matlab-kalman-filter
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 -kalman filter
FLL
- 锁频环又称为自动频率控制（AFC）环，其利用反馈回路对输入频率变化进行调整，最后达到对频率的跟踪，广泛应用于雷达，卫星导航等领域对多普勒频率的跟踪。-Locked loop, also known as automatic frequency control (AFC) loop, the use of feedback loop to adjust the input frequency changes, and finally achieve frequency tracking is wi
camshift
- 本程序是在原始的Camshift跟踪算法的基础上进行了改进,实现了对多目标的跟踪的自动初始化-This procedure is in the original Camshift tracking algorithm based on improved, to achieve multi-target tracking for automatic initialization
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- 机器人的诞生和机器人学的建立和发展是20世纪自动控制最具说服力的成就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是最典型的机电一体化、数字化和自动化装备。轮式机器人轨迹跟踪-The establishment and development of the birth of the robot and robotics is the automatic control of the most convincing achievements of the
MATLABshiyongyuandaima
- 目录 1.图像反转 2 2.灰度线性变换 2 3.非线性变换 4 4.直方图均衡化 5 5. 线性平滑滤波器 6 6.中值滤波器 7 7.用Sobel算子和拉普拉斯对图像锐化： 8 8.梯度算子检测边缘 9 9.LOG算子检测边缘 11 10.Canny算子检测边 缘 12 11.边界跟踪 （bwtraceboundary函数） 13 12.Hough变换 14 13.直方图阈值法 16 14. 自动阈值法：Otsu法 18 15.膨胀
MATLABshiyongdaima1
- 目录 1.图像反转 2 2.灰度线性变换 2 3.非线性变换 4 4.直方图均衡化 5 5. 线性平滑滤波器 6 6.中值滤波器 7 7.用Sobel算子和拉普拉斯对图像锐化： 8 8.梯度算子检测边缘 9 9.LOG算子检测边缘 11 10.Canny算子检测边 缘 12 11.边界跟踪 （bwtraceboundary函数） 13 12.Hough变换 14 13.直方图阈值法 16 14. 自动阈值法：Otsu法 18 15.膨胀
EKFforGPSStateEsitimation
- 采用扩展卡尔曼滤波器对GPS信号进行状态估计滤波，实现对状态的鲁棒跟踪，可用于目标跟踪、系统自动控制、惯性导航、组合导航等领域-extended kalman filter is used to state estimation of information of GPS signal, performing robust, prefering applied to target tracking(object tracking), automation, ins navigation
DeepLearnToolbox_CNN_lzbV2.0
- DeepLearnToolbox_CNN_lzbV2.0 深度学习,卷积神经网络,Matlab工具箱 参考文献: [1] Notes on Convolutional Neural Networks. Jake Bouvrie. 2006 [2] Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition. Yann LeCun. 1998 [3] https://github.com/rasmusberg
qwzvmcav
- 均值便宜跟踪的示例，uaKqhDt参数结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，matlab编写的元胞自动机，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,hjhnPLK条件正确率可以达到98％，基于matlab GUI界面设计。- Example tracking mean cheap, uaKqhDt parameter Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, matlab prepare
feqqdqxx
- 包括面积、周长、矩形度、伸长度，一些自适应信号处理的算法，是国外的成品模型，matlab开发工具箱中的支持向量机，均值便宜跟踪的示例，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。- Including the area, perimeter, rectangular, elongation, Some adaptive signal processing algorithms, Foreign model is finished, matlab development toolbox suppo
qijgckfc
- 关于神经网络控制，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,车牌识别定位程序的部分功能，是信号处理的基础，多目标跟踪的粒子滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型。-On neural network control, Automatic identification in the matlab environment the size of the connected area, Part of the license plate recognition locator feature, Is
htmfzfct
- 均值便宜跟踪的示例，数值分析的EULER法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,用MATLAB实现的压缩传感，一种噪声辅助数据分析方法,通过matlab代码，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。- Example tracking mean cheap, EULER numerical analysis method, Automatic identification in the matlab environment the size of the connected
rkwujfma
- 一种噪声辅助数据分析方法,pwm整流器的建模仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，是一种双隐层反向传播神经网络，最小二乘回归分析算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,快速扩展随机生成树算法。- A noise auxiliary data analysis method, Modeling and simulation pwm rectifier Multi-target tracking particle filter, Is a two hidden layer back propaga
hvzvwhwb
- 仿真图是速度、距离、幅度三维图像，迭代自组织数据分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,多抽样率信号处理，均值便宜跟踪的示例。- FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Iterative self-organizing data analysis, Independent component analysis algorithm reduces the ra
DML test
- 基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪(Trajectory tracking of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)