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L1_Tracking_v4_release
- 该程序将计算机视觉的目标跟踪问题转化为寻找稀疏矩阵的过程,将预先的得到的样本粒子与稀疏矩阵线性相乘得到目标-The program will target tracking in computer vision into the process of finding a sparse matrix, the sample will be obtained in advance of the particles multiplied with the goal of sparse linear
matlab_ukf_utilities
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman ukf matlab
grey-prediction-model(GPM)
- 灰色系统理论中的灰色预测模型,多元灰色预测模型的构建,可用于系统建模,控制系统,模型设计,预测控制,视觉目标跟踪中的运动预测等应用。-Grey prediction model in Grey System Theory can be applied in system modeling, control system, model design, prediction control and motion estimation in visual object tracking, etc.
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测),也可
shoushishibie2
- 基于视觉的动态手势跟踪与轨迹识别研究——硕士论文-Vision-based tracking and dynamic gesture track recognition- pp
MeanPShift
- 李志国硕士学位论文:基于Mean Shift算法的目标跟踪.目标跟踪技术在军事、工业、安保、智能交通、医学和科学研究等方面都具有重要的意义,应用前景广阔.目标跟踪把图像处理、自动控制、信息科学有机结合起来,形成了一种能从图像信号中实时地自动识别目标、提取和预测目标位置信息、自动跟踪目标运动的技术,是当前计算机视觉、模式识别与智能系统等领域研究的重要课题.-Li Zhiguo Master Thesis: Based on Mean Shift Algorithm for Target Track
Ctrax-0.1.6.linux-x86_64.tar
- 果蝇跟踪方法,计算机视觉,linux版,visual surveillance-fly tracking, copmuter vision surevillanfce
Ctrax-allmatlab-0.1.04
- 果蝇跟踪方法,计算机视觉,linux版,visual surveillance matlab -fly tracking matlab visual surveillance
Ctrax-matlab-0.1.04
- 果蝇跟踪方法,计算机视觉,版,visual surveillance opencv-opencv fly tracking,visual surveillance
Kalman_Filter2
- 用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪(demo2忽略了Jt,demo3包含可Jsita和Jt,估计总雅可比矩阵J的kalman滤波)---机器人视觉伺服-Simulation kalman filter algorithm with 2 degrees of freedom robot target tracking (demo2 ignored Jt, demo3 contains Jsita and Jt, the total estimated Jacobian mat
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成,大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化,但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家!-These codes are us
Computer-vision-based-lpr-System
- 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所 指的信息指Shannon定义的,可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提 取信息,所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学
Kernel-particle-filter
- 基于核粒子滤波的视觉跟踪,采用核密度和粒子滤波结合,进行视觉图像跟踪-Nuclear density and particle filter a nuclear particle filter-based visual tracking, visual image tracking
trackers
- 各种视觉跟踪算法总结,包括matlab和c,c++代码-This code library is for research purpose only. We distribute our library under the GNU-GPL license. If you use this library or the dataset, please cite our paper: [1] Y. Wu, J. Lim, and M.-H. Yang, ¡ °Online Obj
压缩跟踪
- 压缩跟踪是张开华教授的力作,其速度较快,在视觉跟踪中性能较优。
pssv
- 一个很好的matlab源代码—PSSV(部分奇异值之和最小),PSSV算法通过部分奇异值最小化的优化方法,能够很好的将低秩部分和稀疏部分分开,可以应用于在视觉跟踪,人脸去影。-A good matlab source code-PSS (section singular values and minimum), PSSV algorithm minimizing section singular value optimization, can be a good part of the low
tgpr_matlab
- 视觉跟踪方面2014年ECCV会议,Transfer Learning Based Visual Tracking with Gaussian Processes Regression这篇文章的源代码-source code of Transfer Learning Based Visual Tracking with Gaussian Processes Regression,ECCV 2014
stcot
- 利用时空上下文进行视觉跟踪,具有很好的实时性和鲁棒性-Fast Tracking via Spatio-Temporal Context Learning
融合仿真
- 利用ukf或者AEKF 进行视觉跟踪,此部分代码为仿真代码(Using UKF or AEKF for visual tracking, this part of the code is a simulation code)
Python机器视觉编程
- 《Python计算机视觉编程》是计算机视觉编程的实践指南,依赖Python语言讲解了基础理论与算法,并通过大量示例细致分析了对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、光流法、跟踪、三维重建、立体成像、增强现实、姿态估计、全景创建、图像分割、降噪、图像分组等技术。另外,书中附带的练习还能让读者巩固并学会应用编程知识。("Python Computer Vision Programming" is a practical guide to computer vision pro