搜索资源列表
劳斯表
- 计算机控制--劳斯表实现-computer control Lawes list achieve
MATLABzhinenkongzhi
- 文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗 积分饱和算法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控 制，对一些典型的控制算法，选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。
计算机控制实验——关于pid部分
- 利用matlab仿真系统的响应，通过对系统的反馈参数的设计比较其输出的不同，并且分析其稳定性。-using Matlab simulation system in response to the system through feedback from the design parameters to compare the different outputs and analysis of its stability.
lx计算机控制
- 这是我们计算机控制的一个上机题,希望大家的学习有所帮助-This is a computer-controlled machine on that, I wish you all a learning help
大林算法计算机控制系统设计
- 大林算法计算机控制系统设计，根据对象设计控制器，并用Simulink仿真，分析系统输出。,Dalin algorithm computer control system design, according to the design of the controller object, and Simulink simulation, analysis of system output.
system
- 单片机温度控制系统，设计基于单片计算机的温度控制器。用于控制电加热炉的温度。-Single-chip temperature control system design is based on single-chip computer temperature controller. Used to control electric heating furnace temperature.
kongzhigongchengjiCAD
- 采用MATLAB中的控制工具箱和Simulink仿真模块，并用Bode图法实现超前校正器的计算机辅助设计,改善被控对象的性能-Using MATLAB in the control toolbox and Simulink Simulation Module, and ahead of Bode diagram implementation of computer-aided design corrector to improve the performance of object
123
- 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。
mokz
- 本实验要求在学生掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法基础上，熟悉MALAB中的模糊控制工具箱，能针对实际问题设计模糊控制器，建立模糊控制系统，训练学生综合运用计算机来解决一些实际问题的能力。-This experiment requires students to master the basic working principle of the fuzzy controller design method based on MALAB familiar toolbox of fuzzy con
MATLAB-Control
- 北京大学控制类计算机辅助设计的课件及课堂实例程序-Beijing to control the type of computer-aided design software and examples of classroom procedures
beipinqilunwen
- 用微型计算机控制锁相环(PLL)可对计量光栅信号进行数字倍频 用这种挂 术产生的角度定标脉冲去量度齿轮侍动链误差比用时钟脉冲夸理，布助于蓰壹考粤 仪器的动态检测精度．-Phase-locked loop with a micro-computer control (PLL) can be grating on the measurement of digital harmonic signal generated with this hanging point calibration t
system4
- 计算机控制系统的过程通道分为四类：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道。 -Computer control system process channel into four classes: an analog input channel, analog output channel, the digital quantity input channel and digital output channel.
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
p-control-of-PID
- 计算机控制系统之PID控制器P控制作用分析代码，基于MATLAB。-The computer control system of the PID controller P control function analysis code, based on MATLAB.
PI-control-of-PID
- 基于MATLAB的计算机控制系统，PID控制器的PI控制仿真分析。-Based on the MATLAB computer control system, PID controller PI control simulation analysis.
PD-control-of-PID
- 基于MATLAB的计算机控制系统，PID控制器的PD（微分，积分）控制仿真分析。-Based on the MATLAB computer control system, PID controller PD (differential, integral) control simulation analysis.
matlab
- 同步电机模型的MATLAB仿真。。本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素（如谐波磁势等），对其内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，建立了简化的基于abc三相变量上的数学模型，并将其进行派克变换，转换成易于计算机控制的d/q坐标下的模型。-MATLAB simulation of synchronous machine model. . Synchronous motor in this paper, salien
m10
- 计算机控制理论 课本案例源代码 matlab实现-computer control theroy example codes in matlab
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
预测控制DMC算法matlab
- DMC：即动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control）。是一种基于计算机控制的技术，它是一种增量算法，并基于系统的单位阶跃响应，适用于稳定的线性系统。系统的动态特性中具有纯滞后不影响该算法的直接应用。DMC的控制结构主要由预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式构成。(DMC: Dynamic Matrix Control. Is a computer-based technology, it is an incremental algorithm, and based on