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M150II
- EPSON M150II 打印头驱动资料,可根据此资料自行写程序驱动M150II四个打印针及电机,免去购买驱动板的成本,同时缩小设备体积。
MATLABshiyanpingtaisheji
- 本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动 外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法,是构建本实验平台的