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chelianggengzongjiance.rar
- 源程序实现的是基于卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪，并对车辆进行计数编号。,Source implementation is based on Kalman filtering vehicle detection and tracking, and count the number of vehicles.
smartasm
- 此程序是智能车比赛中用到的一段核心代码，实现跟踪控制的算法-good
mean_shift
- 基于Mean_shift的运动目标跟踪算法，可实现高速公路车辆的检测-Moving Target Tracking Based on Mean_shift algorithm can achieve highway vehicle detection
target-tracking
- 一辆车在前，一车在后，前车匀速，加速，转弯，后车跟踪的matlab程序。-The previous vehicle, a car after the vehicle speed, acceleration, turning, vehicle tracking matlab after the procedure.
follow_front
- 此为一个跟踪前车的matlab仿真模型，其中包括了跟踪算法，和车辆2自由度模型。仿真结果表明可行。-This is a track the vehicle in front of the matlab simulation model, including the tracking algorithm, and the two degrees of freedom model of vehicle. Simulation results show that the feasible.
496876399457457454534
- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
trafficproc1119
- 本程序主要采取结构体进行编程，对帧中运动车辆进行跟踪，一个车一个标号，标号自增1.-The main structure of this program is programmed to take on the frame to track moving vehicles, a car of a label, label increment 1.
IMM_csdn
- 车辆位置跟踪，交互多模型matlab程序-Vehicle location tracking, interacting multiple model matlab program
AutoMS_1
- 跟踪连续图像序列中的运动目标--小白车-meanshift code
EtherInt
- 激光定位导航源码，智能车精确定位，智能车跟踪-Laser positioning and navigation source, precise positioning smart car, smart car track
Car-like-mobile-robot
- 车式移动机器人圆形轨迹跟踪控制程序，是利用MATLAB做的，还有控制图-Round the car-type mobile robot trajectory tracking control procedures
几何学模型路径跟踪
- 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。(Unmanned driving vehicle trajectory tracking control, is currently the focus of social research.This procedure code realization of matlab joint carsim joint simulation, tr
test
- 基于CARSIM的驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪(The pilot model realizes the path tracking of the driverless car)
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟