搜索资源列表
信号处理仿真技术——kalman滤波
- 实现KALMAN滤波算法，通过跟踪，估计物体运动轨迹。-achieve Kalman filtering algorithm, by tracking estimated object trajectories.
nnd12ls
- 反向传播算法的变形例子的CGBP，共轭梯度的轨迹算法程序。有WINDOWS界面。-back propagation of the deformation CGBP example, the conjugate gradient algorithm track procedures. A Windows interface.
tanhuangzhenzi
- 弹簧振子振动轨迹模拟,程序来源于网络. 谢谢大家-oscillator vibration trajectory simulation process from the network. Thank you
duoduixiang
- 多对象的旋转，实现用户自定义输入各个点的位置，并可以自己修改运动速度，轨迹A,B,C的径长。-more object rotation, user-defined input all points on the location and movement can change their speed, trajectory A, B, C-Path.
fuzzylogic_sample_period10ms
- 此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序-to this end two joint robot path planning and fuzzy control procedures VC
sys(matlab)
- 某控制系统的开环传递函数的分析.绘制系统的闭环根轨迹，寻找系统临界稳定时的增益k，并分析其稳定性。-a control system of open-loop transfer function analysis. Rendering System is a closed-track, Find Critical stable gain k, and to analyze its stability.
Poincare
- 绘制庞加莱截面图,在相空间中适当（要有利于观察系统的运动特征和变化，如截面不能与轨线相切，更不能包含轨线）选取一截面，在此截面上某一对共轭变量如x1和x.1取固定值，称此截面为Poincare截面，相空间的连续轨迹与Poincare截面的交点成为截点。-mapping Poincare section, in phase space appropriate (observation system should be beneficial to the movement and change, i
CTRLKIT.ZIP
- 基于ＭＡＴＬＡＢ的辅助设计 简述了矩阵分析的重要性，及根轨迹的绘制方法-based on MATLAB aided design outlined the importance of matrix analysis, and root locus mapping methods
(ACO)js
- 目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv，dr）。 Kr和Kv是常数，打算将来改成数组，作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。-can now achieve arbitrary control ants length of the track (Path), volume (Unit), speed (V), angle (R), acceleration (dv, dr). Kr and Kv is constant, is plan
matlabwork123456
- matlab例程，根轨迹，微分方程等 -Matlab routines, root-locus, differential equations, etc.
guiji
- 用于识别目标轨迹的算法，没有解压密码，可以直接使用-trajectory for target identification algorithm, without extracting passwords can be used directly
analysis_of_missile
- 采用Matlab编写的弹道分析算法，该算法可以模拟弹道飞行轨迹-Matlab preparation of the trajectory analysis algorithm, which can be simulated ballistic trajectory
DML test
- 基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪(Trajectory tracking of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)
traclus-master
- 基于密度的轨迹聚类，可以将轨迹进行分类，代码齐全，可供参考(Based on the density of trajectory clustering, trajectory can be classified, the code is complete, for reference)
无碳小车轨迹图
- 无碳小车轨迹图 这是模拟无碳小车比赛时候用到的汽车形成的轨迹图 图中是运行轨迹和桩(Carbon free car trajectory)
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
Trajectory
- 插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划，使用m语言(complish straight line and arc trajectory planning)
Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
- 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)
无人机轨迹规划目标跟踪代码
- matlab 代码 是一个无人机轨迹规划目标跟踪代码 内部包含论文报告和代码 方便阅读学习
机器人轨迹3次B样条曲线代码
- 机器人轨迹3次B样条曲线代码 包括速度 加速度 绘图