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GTS800Demo
- 深圳固高科技的运动控制卡设置软件源代码,C++ 编写,目前正在现场使用-Googol control card
VB
- VB运动控制卡,可以用来学习VB控制运动控制卡的例子，大家可以下载下来-VB motion control card, can be used to control the motion control card learning VB example, you can download them to see
jiegoutu
- 在PLC控制原理及运动控制的理论的基础之上，介绍了基于PLC的双闭环直流电机的调速系统。进一步探讨了关于PLC控制的双闭环调速系统的实现方法和实现过程中亟待解决的问题。-The Design of DC motor Double Closed¬ -loops system Based on PLC
Addendum_Unicycle
- Addendum Unicycle的动力学仿真模拟, 运动控制, 美国密歇根大学研究生课程<线性与非线性控制系统>官方范例-Addendum Unicycle dynamics simulation, the motion control, the University of Michigan graduate courses < linear and nonlinear control systems> Official Examples
SimRobot-
- 基于ODE引擎的机器人腿部运动控制，对学习ODE物理引擎很有用-Small leg robot program based on the ODE engine, it is very useful for learning ODE engine.
spline
- 通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用于机械臂的运动控制规划。-Through the B- spline curve, the curve of the broken line formed by several points in the 3D space is smooth, and can be visualized. Motion control planning for a robot arm.
cartisian_move
- 通过cartisian move将发送给机械臂的直角坐标系下的运动控制命令转换为机械臂各个关节的运动角度，实现使用机械臂在一个平面上写字的功能。-Through the move cartisian will be sent to the robot arm in Cartesian coordinates of the motion control command is converted to the mechanical arm of each joint movement angle,
dc_motor_ACR
- 直流电机单闭环控制，来源于陈伯时运动控制系统课本，实现仅有速度环的直流电机调速，调试运行没问题。-DC single-loop control, motion control system Uncle textbooks, only to realize the speed loop DC motor speed control, debugging and running no problem.
dc_motor_ASR_ACR
- 直流电机双闭环控制，来源于陈伯时运动控制系统课本，实现速度环和电流环双闭环的直流电机调速，调试运行没问题。-DC Motor control, motion control system Uncle textbooks, speed loop and current loop to achieve double-loop DC motor speed control, debugging and running no problem.
MoveControl
- 自动化课程设计，运动控制系统，各种matlab simulink仿真。-Curriculum design automation, motion control systems, various matlab simulink simulation.
PID-control-simulation-for-pendulum
- 倒立摆双闭环PID运动控制仿真,包含仿真框图以及绘制结果的源码-Inverted pendulum double closed loop PID control simulation, including the simulation block diagram and draw the results of the source code
robot-9.10
- robot 工具箱用于机器人的运动控制,便于机器人的系统标定-Motion control robot kit for robot
最优控制-王卉-20160201031
- 线性二次型最优控制器设计 摘要 由于顺摆控制可以反映控制方法对高阶次、不稳定、非线性、强耦合系统的控制能力，所以很多控制方法的验证都是通过对顺摆控制来实现的。同时，顺摆广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中也具有重要的价值。直线顺摆的摆杆在没有外力作用下，会保持静止下垂的状态，当受到外力作用后，摆杆的运动状态(Because of CIS pendulum control can reflect the control method of high o
组合动作
- 关于控制Nao的30个自定义表情动作，可以用于填充Nao舞蹈、相声、说故事等肢体素材(30 custom emoticons for controlling Nao)
源代码
- 七段s曲线路径规划程序详解 非常适合做运动控制规划(Detailed solution of seven segment s curve path planning program)
MATLAB神经网络43个案例分析
- MATLAB神经网络43个案例分析，适用于运动控制算法研究方向(Neural Network 43 Case Studies)
泛函分析基础
- 软件分析，有助于大家了解软件运行的基础，对软件编程和机器人的运动控制有更深入的认识(Software analysis helps us understand the foundation of software operation, and has a deeper understanding of software programming and robot motion control.)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
无刷电机正弦波控制仿真程序
- 如何使用Matlab中的电机运动仿真模块搭建无刷电机正弦波控制方式的调速系统，可以供新手使用参考，也可用于仿真学习！