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work
- 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建 模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。-According
Attitud6.5
- 航天器姿态自由运动以及PID控制simulink仿真-Freedom of movement and spacecraft attitude control simulink simulation PID
On-State-Feedback-Control
- 状态反馈控制混沌系统 利用一种简单的线性状态反馈方法控制混沌运动 ,引导混沌系统稳定到失稳的平衡点或 周期轨道上 ,用劳斯2胡尔维茨稳定判据判定受控系统在平衡点处参数的取值范围 ,同时使用广义 Hamilton 系统理论的 Melnikov 方法分析受控系统的周期解. 通过对典型的混沌系统进行数值仿 真 ,证实了该控制方法的有效性.- A Linear state feedback control technique is used to guide the typical ch
sliding_mode_control
- 设计了滑模变结构控制器，对3维机器人运动进行控制-Designed a sliding mode controller, the three-dimensional robot motion control
Lozi_system_analysis
- Lozi混沌映射的线性反馈控制，给出了一般形式下的Lozi系统的混沌运动被控制到不动点的参数范围.并对Lozi映射的1个混沌吸引子进行了有效控制 -Lozi map chaotic linear feedback control, gives the general form of the Lozi system to be controlled chaos of the parameters of the fixed point range and Lozi map of a chaoti
pso
- 模拟退火算法——组合优化 模拟退火算法主要用于解决组和优化问题，它是模拟物理中晶体物质的退火过程而开发的一种优化算法。在对固体物质进行模拟退火处理时，通常先将它加温熔化，使其中的粒子可自由运动，然后随着温度的逐渐下降，粒子也逐渐形成了低能态的晶格。若在凝结点附近的温度下降速率足够慢，则固体物质一定会形成最低能态的基态。 对于组合优化问题来说，它也有这样的类似过程。组合优化问题解空间中的每一点都代表一个具有不同目标函数值的解。所谓优化，就是在解空间中寻找目标函数最小（大）解的过程。若把目标
robot3time3
- 控制一种四轮机器人运动，实现既定任务。调用了先锋三机器人的库Aria -Control of a four robot to achieve a given task
Linear-Quadratic-Regulator
- 线性二次型调节器在飞行控制系统中的应用，参数Q、R矩阵根据实际运动方程手动调节。-Source Code for Linear Quadratic Regulator, applied in the aircraft control system. The Q/R matrix should be adjusted manually.
huitu1
- 基于VC++的模糊控制汽车倒车仿真 介绍了基于VC++的模糊控制汽车倒车的仿真系统设计及实现过程，在建立汽车倒车数学模型的基础上，通过VC++编写模糊控制程序，并通过微软基础类（MFC）设计仿真界面，使汽车在倒车时的状态及其运动轨迹能够动态的显示。在仿真软件设计中，汽车倒车模型与控制器采用模块化设计方法，具有一定的通用性，易于扩展。通过该仿真系统可以找到汽车倒车的“死区”范围，检验并改进控制算法。实验表明用模糊控制方法控制汽车倒车，汽车运动轨迹圆滑，倒车准确，具有很好的鲁棒性。-The Si
61IC_H4231
- PAV (H265) 是 音视频 压缩解压 协议，非常不同于H264/MPEG4，ZPAV (H265) 的基本算法 是 小波，多级树集合群，广义小波，数学形态小波，...... ZPAV (H265) 基本算法 ： 1，图象与声音分解与合成 ：小波 ； 2，图象与声音前处理 ：小波子带零交叉降噪，目标纹理处理，语音处理 ； 3，速率控制 ：小波子带熵速率控制 ； 4，量化与反量化 ：小波子带熵量化与反量化 ； 5，低频分量和高频分量的降维 ：小波子带邻域交
fenbushi
- 本文所研究的船舶运动仿真平台可以完成对航迹控制算法、航迹自动舵的测试、检验等工作，因此本平台还可称作自动舵多功能仿真测试台。-This study ship motion simulation platform for testing, inspection and other work can be done on the track control algorithm tracks the autopilot, this platform also known as multi-functi
PID
- PID模糊小车直线控制，用MATLAB编写，运行后绘制小车运动轨迹-PID fuzzy car straight-line control, using MATLAB, and run after drawing the car trajectory
Robot-arm-LQR-control
- 对于单级的机械臂，运动包括刚性转角和柔性振动，程序通过标准的LQR输出和状态控制实现其调节器功能-For a single robotic arm, the campaign includes a rigid corner and flexible vibration, and program control through a standard LQR output and status to achieve their regulator function
Fuzzy-Matlab-of-Car-mode
- 模糊逻辑控制汽车运动模型设计的实例，有M文件和详细的文字说明-Example:Fuzzy Matlab of Car mode
control1
- 机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创-Robot formation control, simulating three robot to keep formation movement, animation, original
robot_7_31
- 使用Verilog HDL来控制机器人，六个高精密舵机，舵机运动非常流畅，舵机不抖动-FPGA to control the robot servo, six servos
square_3D
- 根据多智能体一致性理论，通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵，控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。-Based on multi-agent theory, the adjacency matrix is defined by the topology of multi-agent systems, multiple agent control system from dispersed initial position last reached a cert
mycomet
- 由matlab的commet函数改编而来，在原来基础上新增控制质点运动速度的功能-The commet by the matlab function adapted from the original particle motion based on the new speed control function
jixiebi
- 设计一个用于解决两关节机械臂手的反演运动学的前馈网络，要求末端执行器的运动轨道是一条直线中的AB，具体要求如下： （1） 设计合适的网络结构 （2） 按要求给出11个训练数据，用BP算法训练网络使之能满足控制要求 -Sports track design a feedforward network for solving two joint manipulator inverse kinematics of the hand, called for an end of the act
chap3_1
- 基于趋近律的离散控制系统的滑膜运动轨迹跟踪控制-Synovial trajectory tracking control based on reaching law of discrete control systems