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simulation-of-hydraulic-valve
- 基于SIMULINK 对液压阀的运动进行控制仿真！-SIMULINK based motion simulation of hydraulic control valves!
jielianguandaowuchayuan
- 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
decoupling-control
- 滚仰式导引头的解耦控制。程序可以实现消除弹体运动的干扰，实现导引头的实时跟踪-seeker decoupling
Control
- 人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。 -Artificial potential field method is put forward by Khatib a virtual force method.It s the basic idea is to turn the robot movement i
PIDcontrol1
- 四轴运动PID控制，axis文件包含四轴简单动力学模型和lugre摩擦模型-Four axis motion PID control, axis file contains four axis simple dynamic model and LuGre friction model
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
move
- 机器人控制。本代码是用来控制nao机器人的运动，具体包含了头部，手臂，腿部等关节的参数设计等来实现机器人行走。-robot motion
Brownian-motion
- 本代码模拟了微纳光学操控中的一个场景，利用移动的驻波控制微粒移动。在考虑了布朗运动的动力学方程基础上，求解了微粒运动速度、位移、驻波移动速度之间的关系。-The code simulates the micro-nano optical manipulation of a scene, using the mobile standing wave to control particle movement. In consideration of the basis of the dynamic
feikong
- 飞行控制系统纵向运动状态分析。包括频率特性、时间响应。短周期简化、长周期简化-Flight Control System Analysis of longitudinal motion. Including frequency, time response. Short period simplify, simplify long period
auto
- 小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。-Control theory simulation program, using the artificial potential field method, so that the car in the process of moving to the target point can be found in the shortest path, and can adapt to enviro
SHIPCONTROL
- 船舶运动及控制建模，基本上各个程序都有，方便实用。-Ship motion and control model, various programs have substantially, convenient and practical.
P_MAS_TG-master
- 线性时序逻辑方法的实现，实现对机器人的运动规划与控制，在python中实现。-For linear temporal logic methods to realize the robot motion planning and control, in python.
suspmod
- 在设计悬架系统时，一个1/4模型（四个车轮中的一个）被用于使问题简化成为一个一维的多弹簧 – 阻尼系统。该系统的示意图如下所示。这种模式是一个主动悬挂系统，其中包括一个致动器，这个制动器能够产生控制力U以控制车体的运动。-suspension system
MSS-GNC-Vers3.1.3
- kaiman滤波程序，船舶控制运动模型，有助于仿真。-kalman filtering procedures, ship control motion model simulation helps.
p5601
- matlab robotics toolbox画出运动轨迹，画出各个关节角的变量图，得到关节空间规划轨迹，得到控制各个关节的输出力矩-matlab robotics toolbox 。Draw the trajectory of the joint, draw the variable graph of each joint angle, get the joint space planning trajectory, get the control output torque of each
CHOMPmoveit-kinetic-devel
- 四足机器人运动规划，基于Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning优化控制规划(motion planning of quadrupled robot)
EX7_Trace
- 机器人基本运动 速度方向，速度模式的控制(The direction of the basic motion of the robot and the control of the velocity mode)
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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，安卓平台下实现的安卓系统之间的远程控制，支持多种功能(This program is mainly for Descartes filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, Android platform to achieve remote control between Android systems, supporting
4人工势场法路径规划程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation in the process of
TwoFlexLink_KED_Solve_4links
- 本人独立编写，采用matlab对机械臂进行三维模型建立,通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。(I wrote it independently, and used Matlab to establish the three-dimensional model of the manipulator. By changing the parameters, we could control the position of the manipulator i