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robot
- 机器人运行轨迹计算,计算机器人指尖运行轨迹,并绘出图形!
PSOLyapunov
- 用matlab编程实现计算粒子群算法中系统的Lyapunov函数与单个粒子的运行轨迹。
KF_Plot_Result
- 机器人运行轨迹描绘程序1,利用雅可比矩阵估计进行动态分析-Robot trajectory depicts the procedure to run 1, using the estimated Jacobian matrix for dynamic analysis
PF_Plot_Result
- 机器人运行轨迹描绘的第二种方法,可以根据数据画出各种运行轨迹-Running robot trajectory described second method, based on the data to draw a variety of running track
robot_demo_example
- 一个matlab编写的robot demo程序,解压后,运行m文件即可,可看到RPP robot的轨迹。-Matlab prepared a robot demo program, unzip, run the m file you can see the tracks of RPP robot.
AutoTrajGen
- 一个MATLAB程序包,用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围, 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用. -A MATLAB package, used to generate three-dimensional random target trajectory. User can specify the range of hight, speed and acceleration of the target. Hope it s useful for fri
Planetarytrajectorycalculationprogram
- 行星运行轨迹计算程序,行星运动(地球绕太阳的运行)-Planetary trajectory calculation program, planetary motion (the Earth around the sun to run)
s_GPS_INS_position_sp_demo
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position output correction Matlab simulation com
Projectile-launch-angle-problem
- 炮弹发射视为斜抛运动,已知初始速度为200m/s,问要击中水平距离360m、垂直距离160m的目标,当忽略空气阻力时,发射角应多大?此时炮弹的运行轨迹如何?-Projectile launch angle problem
fourfoot_robot_opt
- 四足机器人的步态轨迹优化源码,运行main函数即可。-Four-legged robot s gait trajectory optimization code, you can run the main.m function
mech_stewart_trajectory123
- 六自由度并联机器人运行轨迹与结果仿真,可以自己改变机器人尺寸大小-6 degree of freedom of parallel robot,simulation
ceyh
- 这个是网上找的一个关于嫦娥一号相对月亮和地球的运行轨迹,很有趣的哟!-This a matlab pragrammes sources codes I found from network. Hope it can help you !
PID
- PID模糊小车直线控制,用MATLAB编写,运行后绘制小车运动轨迹-PID fuzzy car straight-line control, using MATLAB, and run after drawing the car trajectory
jixiebilujingguihua(obstocal)
- 机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度-Manipulator trajectory planning Matlab source code can be run directly can reach a certain accuracy
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- 混沌系统的仿真软件,通过分析系统的参数和初始状态来观测混沌系统的运行轨迹。-Chaotic system simulation software, through the analysis of the parameters and the initial state of system to measure the trajectories of chaotic systems.
Backstepping_5
- 反步法求取船舶的运行轨迹,是大连海事大学某学生毕业论文中的仿真图形。-Backstepping strike a ship running track, Dalian Maritime University, a student thesis in the simulation graphics.
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用,主要包括:产生车辆运行轨迹,GPS卫星单独定位导航,DR车辆航迹单独定位导航,GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹,车辆在GPS定位下的运动轨迹,车辆在DR定位下的运动轨迹,车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹,以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav
卫星星下点matlab绘制代码
- 卫星星下点的运行轨迹matlab绘制代码:对卫星星下点的代码做了修改,把地球自转也考虑进去了。
无碳小车轨迹图
- 无碳小车轨迹图 这是模拟无碳小车比赛时候用到的汽车形成的轨迹图 图中是运行轨迹和桩(Carbon free car trajectory)
趋势刷单
- 破解版趋势刷单EA这是一款即简单又十分有效的刷单策略,融合顺势加仓,单品种对冲,多品种对,把握趋势和震荡策略,虽然交易量比较大,但是并非高频或者所谓的头皮交易模式,而是结合时间和空间双重要素,首次开仓方向由EMA20均线判断,在均线上方做多,下方做空,按照价格的运行轨迹自行判断多空,可以挂多货币来刷单,根据不同的品种选择可以自由调整本EA的交易模式和开单环境,而不是一杆直尺量天下的单一策略。(This is a simple and very effective brush strategy,
