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kalmanfilt
- 本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上-AR (2) model for data modeling, further Kalman filtering, data processing to impatient, especially with the fiber gyro
navigation
- VC开发，导航程序与串口通信结合，串口连接陀螺采集数据，发给导航程序进行结算-VC, navigation procedures and integrate serial communication, serial connectivity gyro data collection, to navigation procedures for clearing
guanqituoluojianmoyubianshichengxu
- 有关一种基于光纤角速率陀螺的建模与辨识程序
jielianduizhun
- 惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab
navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
InertialNavigation
- 捷联导航相关知识，陀螺，及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识-Strapdown navigation knowledge, gyro, and speed and inertia-sensitive devices and tests, calibration and compensation algorithms SINS knowledge
fc
- 用c语言编写的飞控主程序 实现三轴加速度与陀螺仪的稳定控制 -fly control
kalman
- kalman滤波 加 小波阀门滤波法 该文为陀螺仪滤波程序-kalman filter
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）, jlfw中保存的为比力信
kem
- 云台卡尔曼滤波，使用6自由度的陀螺，在例子中给出了一维的-Kalman filter Yuntai
796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1
- 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
Gyro_dynamics_simulation_MATLAB
- 陀螺运动的仿真程序，动力学仿真和动画同时表示 陀螺在重力下以适当的初始速度落地的仿真结果-Gyro movement simulation program, dynamic simulation and animation at the same time that the top of the gravity of the initial velocity to the appropriate landing simulation results
LYPR540AH
- 意法半导体公司才推出的三轴陀螺仪，同时输出三个轴的模拟信息量，而且有2种数据格式。-STMicroelectronics was introduced three-axis gyroscope, while the analog output three-axis the amount of information, but there are two kinds of data format.
Inertiadevicefaultpredictionbasedonwavelet
- ：为了提高最小二乘支持向量回归机的性能，将Morlet小波核函数引入其中，形成了最小二乘小波支 持向量回归机模型。利用待优化的参数重构模型的目标函数和约束条件，并在此基础上通过遗传算法进行参数 选择，从而提高了该模型的泛化能力。将最小二乘小波支持向量回归机应用于导弹陀螺仪的漂移趋势预测，仿真 实验结果表明了该方法的有效性和可行性，因此可以为陀螺仪的故障预报、可靠性辅助决策提供依据。-To improve the ability of least square support vect
allanmj
- 此程序能应用于陀螺的allen方差的计算-allen Variance calculations used for gyroscope
tuoluobiaodinggongshi
- 适用于大部分类型的陀螺数据处理的matalb程序,包括标度因数,零偏,补偿等信息-Applicable to most types of gyro data processing matalb procedures, including scale factor, bias, compensation and other information
SimulationSINS
- 基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据-Simulation SINS
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- 用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
SINS中陀螺比例因子标定matlab程序
- 陀螺比例因子的matlab标定程序与说明书。(Calibration procedure and instruction of gyro scale factor.)
陀螺零偏稳定性计算（10s,1sigma）
- (1)根据数据更新率5ms，按10S平滑三轴陀螺数据；（2）平滑后数据，按照1sigma的标准差进行计算得出零偏稳定性结果，