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模型预测控制(全面讲解)
- 对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习(descr iption for MPC in detail)
predict control
- 预测控制实例详解。有预测控制基本原理，以及基于matlab的一些实例。(Detailed explanation of predictive control)
mpc_r84
- 机器人模型预测控制, 机器人质心轨迹规划(Robot model predictive control, robot centroid trajectory planning)
acado-stable
- ACADO matlab工具包，适用于最优控制；模型预测控制(ACADO Integrators and algorithms for direct optimal control, model predictive control and parameter estimation to MATLAB.)
1470866
- 广义预测控制的算法，generalized predictive control(GPC, generalized predictive control by matlab.)
MPC
- 无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码，非常实用。(The code of the model predictive control of the unmanned vehicle)
MATLAB模型预测控制工具箱函数
- 简单的模型预测控制实例学习zip文档，与大家分享，共同学习，多交志同道合的朋友(Simple model predictive control example learning zip)
ACADO
- ACADO工具包是一个软件环境和算法集自动控制和动态优化。它为直接优化控制提供了多种算法，包括模型预测控制、状态参数估计和鲁棒优化。(ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a general framework for using a great variety of algorithm
mpca
- 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。(Model predictive control)
永磁同步电机直接转矩控制模型
- 绝对是论坛里面最优秀的pmsm_DTC仿真了 1.按照文件中的参考文献一步一个脚印搭建的永磁同步电机直接转矩控制模型，参数也经过本人一步一步调试过了，控制效果非常好，波形非常好。 2.参考文献也在文件中，良心之作。 模块也非常清晰，房子模块化非常分明，一个模块实现一个功能，非常适合你拿去做毕业设计，也非常适合新手学习。 3.采用dq轴的磁链模型，避免了积分器的使用，因此解决了磁链估算值中直流量的积分问题。该模型绝对正确，可完美在上面构造无传感器仿真，基
模型预测控制及其MATLAB实现
- 用于介绍预测控制及其matlab仿真的实现(The implementation of predictive control and the implementation of MATLAB simulation)
yinshiGPC2
- 广义预测控制的例子，被控对象为开环不稳定非最小相位系统(An example of generalized predictive control)
PTC
- 是一个有限控制集预测控制FCS-MPC应用于感应电机的模型，仿真结果很好，互相交流(It is a model of finite control set predictive control FCS-MPC applied to induction motor. The simulation results are very good and communicate with each other.)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码，MATLAB和carsim的源代码
SISO_MPC
- 单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题(Single input and single output constrained model predictive control algorithm, step response dynamic matrix prediction model, optimization algorithm using effective set method to solve the two time pr
M2CM2
- MMC的模型预测控制，生成PWM调制信号主程序(MMC model predictive control, generating PWM modulation signal main program)
神经模糊预测控制及其matlab实现
- 神经模糊预测控制及其matlab实现，包含书籍中各类案例代码(Neuro-Fuzzy Predictive Control and Its Matlab Implementation)
MPCcode
- 模型预测控制。Liuping Wang (auth.)-Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB的MATLAB 代码，本人一一编写。还有电子书PDF(the MATLAB code of (Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB).Liuping Wang (auth.) with the boo
gpc
- 广义预测控制matlab源程序，可以直接运行。只需在模型部分修改即可完成自己的目标。(Matlab source program of GPC)
第6章
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni