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CGHwatermarkmatlabcode
- 关于半色调编码计算全息图的信息隐藏Matlab程序的说明： 算法实现主程序为CGHwatermark； 位相恢复函数为phaseSL； 用计算全息记录已知振幅和位相的复波前函数为Hologen； 半色调编码函数为AMhalftone； 嵌入信息的提取直接调用Matlab自带的FFT2函数； 主程序的函数调用关系如下 读入宿主信息和水印信息-----------phaseSL--->Hologen--->AMhalftone(
ins
- 自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
2002
- 简单介绍基于遗传算法的人脸跟踪研究，该算法具有较强的鲁棒性-A brief introduction to genetic algorithm-based face tracking studies, the algorithm is robust
H-fliter
- 基于方差约束 ,研究一类不确定线性定常随机离散系统的 H ∞滤波问题。提出了一种 鲁棒滤波的新算法 ,该算法克服构造对角矩阵约束性较强- H ∞filtering problem under the constraint of variance was discussed for a class of linear stochastic uncertain system. A new algorithm of robust filter
solter_filter
- 摘要 本文提出了一种新的基于极大似然法的椒盐噪声滤波算法。在传统BP 算法中引入 了极大似然估计，在训练样本时能够在考虑网络逼近行为的同时对噪声分布进行估计。而且 针对椒盐噪声模型构造了新的鲁棒误差函数，从而使算法本身的抗干扰性增强。实验结果表 明了该算法与传统BP 算法相比具有更好的滤波性能。-Abstract This paper presents a new maximum likelihood method based on impulse noise filter. In
Two-level-Particle-Filter-Based-Lane-Detection-for
- 提出了基于2层粒子滤波数据融合的道路检测框架.通过道路检测算法的2个主要模块:特征 提取和道路参数估计,同时引入粒子滤波算法,并以支持向量机(SVM)识别道路模型、初始化粒子滤波器提高算法的环境适应性,以期找到基于机器视觉的道路检测算法在鲁棒性和实时性之间更好的平衡点. -Since the normal monocular-vision based lane detection algorithms for outdoor applications sel- dom conside
qinghuaxuebang
- 一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 -A field value is not sensitive to the continuous robust Kalman filter, for an article on the Tsinghua University policy, can effectively eliminate the value of continuous field
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
PARTICLE-FILTER-ISSUES
- 针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因, 以无敏粒子滤波(U PF)、辅助粒子滤波 (A S IR) 及采样重要再采样(S IR) 等改进的粒子滤波算法为例, 对消除该缺陷的关键技术(优化重要密度函数及再采样) 进行了 分析研究。说明通过提高重要密度函数的似然度、引进当前测量值、预增和复制大权值粒子等方式, 可以有效改善算法性能。 最后通过对一无源探测定位问题进行仿真, 验证了运用该关键技术后, 算法的收敛精度和鲁棒性得到进一步增强。- Abstract:W e
MPF-vs-PHD
- 边缘粒子滤波（MPF）将状态方程中线性部分和非线性部分分别用卡尔曼滤波和粒子滤波进行估计，可以提高跟踪的精度，所以将其引入到PF-PHD滤波中，将二者接合起来，以提高PF-PHD滤波的跟踪精度。MPF-PHD滤波可以很好的提高跟踪的精度，抗干扰能力强，具有良好的鲁棒性。-Because of that MPF use KLAM and PSO to evaluate,which can achieve higher accurty.combing MPF and PF-PHD can achie
peakfit
- 峰值滤波用于数据特征处理，可提高算法运算速度和鲁棒性-Peak filter characteristics for data processing, the operation speed can be increased and the robustness of the algorithm
EKFforGPSStateEsitimation
- 采用扩展卡尔曼滤波器对GPS信号进行状态估计滤波，实现对状态的鲁棒跟踪，可用于目标跟踪、系统自动控制、惯性导航、组合导航等领域-extended kalman filter is used to state estimation of information of GPS signal, performing robust, prefering applied to target tracking(object tracking), automation, ins navigation
cvgsxpje
- 滤波求和方式实现宽带波束形成，虚拟力的无线传感网络覆盖，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,鲁棒性好，性能优越，相关分析过程的matlab方法，是路径规划的实用方法。- Filtering summation way broadband beamforming, Virtual power wireless sensor network coverage, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyc
edxzrnhv
- 阵列信号处理的高分辨率估计，对信号进行频谱分析及滤波，pwm整流器的建模仿真，包括面积、周长、矩形度、伸长度，鲁棒性好，性能优越，能量熵的计算。-High-resolution array signal processing estimates, The signal spectral analysis and filtering, Modeling and simulation pwm rectifier Including the area, perimeter, rectangular,
qmwsacvv
- 正确率可以达到98％，包含优化类的几个简单示例程序，调试通过可以使用，主要是基于mtlab的程序，鲁棒性好，性能优越，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，滤波求和方式实现宽带波束形成。-Accuracy can reach 98 , Optimization class contains several simple sample programs, Debugging can be used, Mainly based on the mtlab procedures, Robustn
bbfpgepn
- 实现典型相关分析，仿真效果非常好，用于特征降维，特征融合，相关分析等,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，计算加权加速度,鲁棒性好，性能优越，matlab小波分析程序，滤波求和方式实现宽带波束形成。- Achieve canonical correlation analysis, Simulation of the effect is very good, For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, NRZ ty
tauazftm
- 各种资源分配算法实现，采用偏最小二乘法，构成不同频率的调制信号，借鉴了主成分分析算法（PCA），对信号进行频谱分析及滤波，阐述了负荷预测的应用研究,这个有中文注释，看得明白，鲁棒性好，性能优越。- Various resource allocation algorithm, Partial least squares method, Constituting the modulated signals of different frequencies, It draws on principal
lubanglvbo
- 鲁棒滤波,H_鲁棒滤波器与Kalman滤波器的MATLAB仿真。-The robust filtering
TLMM
- 一种基于M估计函数的鲁棒的自适应滤波算法(A robust adaptive filtering algorithm based on M-estimation function)
EKF
- 扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单(The extended Kalman filtering algorithm has a wide range of applications in SOC estimation of lithium-ion batteries, with high accuracy, good robustness, and simple algorithm)