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- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-linear, non-Gaussian system demon
target-tracking
- 考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。-Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehi
Car-Steering-with-fuzzy
- The model simulates and control a car vehicle in a vertual road and controls it trajectory using fuzzy logic
fangzhen3
- 进行雷达测速的频谱分析，主要是对实际信号分析得到多普勒频率，进而求出车运行的速度-Spectrum analysis of radar speed。The Doppler frequency of the actual signal analysis, and then calculate the running speed of the car
matlab
- 受谷歌自动驾驶汽车的启发，自己开发了利用超声波探测技术，将采集的数据在matlab中绘图，其效果达到一个雷达搜索的雏形，即可扫描出前方障碍物。但由于传感器的距离限制，只能扫描5米的距离。-Inspired by the Google automatic driving a car that he developed the use of ultrasonic detection technology, data will be collected in matlab drawing, the e
FMCW-radar
- 小型车载雷达的原理仿真。使用线性调频连续波（LFMCW）波形，探测公路环境下的周围车辆目标，使用距离多普勒方法显示目标的距离和速度信息，并对LFMCW的探测原理做了演示。-Principle small car radar simulation. Using a linear frequency modulated continuous wave (LFMCW) waveform, vehicle detection highway around the target environment,
qenpie_v27
- 合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，连续相位调制信号(CPM)产生，汽车课设货车Matlab驱动力图程序。- Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simulation target, Continuous phase modulation signal (CPM) to produce, Car class-based truck driver trying to Matlab program.
neihen_v23
- 包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，关于超声波倒车雷达测距的，汽车课设货车Matlab驱动力图程序。- Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final recognition, About ultrasonic parking radar ranging, Car class-based truck driver trying to Matlab prog
guitai
- 关于超声波倒车雷达测距的，使用matlab实现智能预测控制算法，汽车课设货车Matlab驱动力图程序。- About ultrasonic parking radar ranging, Use matlab intelligent predictive control algorithm, Car class-based truck driver trying to Matlab program.
punhen
- 汽车课设货车Matlab驱动力图程序，有循环检测，周期性检测，关于超声波倒车雷达测距的。- Car class-based truck driver trying to Matlab program, There are cycle detection, periodic testing, About ultrasonic parking radar ranging.
7575
- MIMO OFDM matlab仿真,汽车课设货车Matlab驱动力图程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角。- MIMO OFDM matlab simulation, Car class-based truck driver trying to Matlab program, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements.
qwhpu
- 汽车课设货车Matlab驱动力图程序，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。- Car class-based truck driver trying to Matlab program, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simulation target.
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f