理解某些最佳决策的思维，博弈理论对许多整体性的大工程、项目具有重大帮助！-understand something about best theory,etc.

本代码实现了博弈的算法的仿真。可以作为初学者的程序学习。-This code implements the the algorithm simulation game. Can learn as a beginner' s program.

运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每 个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡(robot avoiding if there are dynamic collisions between multi-agents, the game theory is used to construct a dynamic obstacle avoidance mode