新一代高性能无人机飞控系统的研究与设计 张小林 赵宇博 范力思-I n o r de r t o cau se t he U A V f lig ht co nt r o l sy st e m has t he f o r mida ble da t a- ha ndling ca pa cit y , t h e lo w po we r lo ss , t he st r o ng f le x ibilit y an d a hig he r int e g r at io n

： 针对粒子群优化算法易陷入局部极值的缺点， 提 出一种改进粒子群算法， 该算法借鉴贪婪算法的思想初始化种群， 利用两 个种群同时寻优， 并将遗传算法中交叉和变异操作引入其 中， 实现种群间的信息共享。-I n a l l u s i o n t o p a r t i c l e s wa r m o p t i mi z a t i o n b ei n g pr on e t o g e t i n t o l oc a l mi n i mu m， a n

NSGA (No n- Do mina te d So r ting in Ge ne tic Alg o r ithms [5 ]) is a p o pula r no n-do mina tio n ba s e d g e ne tic a lg o r ithm fo r multi- o b je c tive o ptimiz a tio n. I t is a ve r y e ff e c tive a lg o r ithm but ha s b e e n g

1。发电机模型 在该系统中的两台发电机均选用p. u.标准同步电机模块“Synchranaus Nfachine pu Stand- },r，该模块使用标么值参数，以转子匆轴建立的坐标系为参考，定子绕组为星形联结。 2.变压器模型 系统中的两台变压器均选用共相两绕组变压器模块is r}，一phase Transformer ( Twa Windings } "，采用Y- Y联结方式。 3.线路模型 系统中的带有对地导纳的线路选用只相