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dw
- 机器视觉定位利用单目工业机器人进行机器智能定位-Industrial robots, machine vision localization using monocular machine intelligent positioning
power-elctronics
- POWER ELECTRONICS FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS
Matlab2010-classic
- 2 5个不同的M AT L A B工具箱可应用于特殊的应用领域。 M AT L A B在以下的领域里解决各种问题是一个十分有效的工具： • 工业研究与开发。 • 数学教学，特别是线性代数。所有基本概念都能涉及。-25 M AT the LAB toolbox can be used in special applications. M the AT the LAB to solve various problems in the following areas i
PID-control
- PID控制是工业工程中经常应用的方法，也比较成熟，本例中给出了伺服PID控制的私募林肯仿真-PID control is often applied in industrial engineering, is more mature, in this case gives the servo PID control of the private Lincoln simulation
pid
- PID控制仍然是工业控制场合常用的控制算法，本程序是用C编写的一个实现PID算法的代码-PID control is still commonly used in industrial control applications control algorithm, this procedure is an implementation of the PID algorithm code written in C
AdvancedPIDControlandMATLABsimulation
- 这个是关于先进控制技术的matlab代码，都是结合实例的。内包含：模糊控制、神经网络控制、灰色控制、专家控制、鲁棒控制、Smith控制、达林控制、以及各种通用工业ＰＩＤ控制-This is about the matlab code for advanced control technologies are combined with examples. Contains: fuzzy control, neural network control, gray control, expert c
cPP-EXAMPLE-5TH
- Welcome to C++ and C++ How to Program, Fifth Edition! C++ is a world-class programming language for developing industrial-strength, high-performance computer applications. We believe that this book and its support materials have everything instructor
led
- visual basic 控件led工业显示模拟，vb6.0-visual basic controls led industrial displays analog.
dongtaijuzhen
- 模型预测控制是20世纪80年代初开始发展起来的一类新型计算机控制算法。该算法直接产生于工业过程控制的实际应用，并在与工业应用的紧密结合中不断完善和成熟-Model predictive control is a new class of computer control algorithms developed in the early 1980s . The algorithm directly to produce practical applications in industrial p
PFEMOUNA
- commande of industrial mobile robot
Inversional-gorithmof
- 针对Projection迭代反演算法对噪声极其敏感, 及在实际应用中造成粒度测量失真的问 题, 引入Vondrak数据平滑算法对Projection反演进行平滑处理。借助Visual C+ + 6. 0开发 平台, 编写测试软件对算法应用进行了仿真研究。通过分析比较平滑处理前后的反演结果, 得 出Vondrak数据平滑处理算法的引入有效提高了Projection反演的抗干扰性能。实验结果表 明: 基于Vondrak数据平滑处理的Projection反演结果能够反映粒度的真实分布,
analysis-of-pid
- 总结了PID控制的作用，同时根据工业过程要求，给出了PID调节的经验。最后给出了相关名词解释。-Summed up the role of the PID control, industrial process requirements at the same time, given the experience of PID regulator. Finally, the Glossary.
part-2
- 机器人PID控制，对于机器人而言，PID控制是比较简单且行之有效的控制方法，在工业机器人中得到了广泛的应用。-PID control robot, the robot terms, PID control is a relatively simple and effective method of controlling the industrial robot has been widely used.
GA
- GA多目标的优化算法，对工业机器人的公差分配进行优化-GA multi-objective optimization algorithm for industrial robots tolerance allocation optimization
Predictive-Controller
- 逻辑预测控制 仿人逻辑预测控制器设计. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用-Simulating characteristics of human intelligent, a new intelli
Standard_deviation_inverse[EL]
- 标准偏差常用于对例如工农业生产，生化、物理等实验数据进行统计分析，理论上是没有逆运算的。但一些特殊情况下，需要根据给出的标准偏差反过来获得一些接近的源数据。这个简单实用的小程序允许用户输入标准偏差和均值及其他辅助参数，根据输入随机模拟出多个接近符合条件的源数据，一方面便于用户对数据和统计结果进行多角度验证分析，一方面也便于学习了解标准偏差公式，为相关高等数学、数值计算方法科学教学提供一定帮助。今后EL会逐步开发其他统计分析程序，与同僚交流。-Standard deviation commonly
RLSwangsave
- 针对现场工业数据，实现状态空间模型的递推最小二乘算法的辨识-For on-site industrial data to achieve state-space model identification recursive least squares algorithm
hybrid-APF
- HYBRID APF IN INDUSTRIAL PLANT
non-lineaire
- Robots can be either mobile or stationary. Mobile robots include rolling robots, crawling robots, swimming robots and many more. Stationary robots include robot arm, robot face, industrial robots etc. Although known as stationary,
nijie
- 六轴工业机器人的逆运动学,采用VC++进行编程自动求解-inverse of 6-dof industrial robot