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KalmanFilterProgram
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的
Matlab_GPS_Toolbox[1]
- GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；
kalman
- 主要用于基于TDOA测距定位的卡尔曼滤波，-TDOA ranging mainly used for location-based Kalman filter,
GPSSINSsimulationstudy
- 设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器，整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据-Designed a location-based/speed combination of centralized Kalman filter, the integration of data from all sensors to provide accurate and reliable positioning data
BiasedKalmanFilter
- 有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差-Biased Kalman Filters can be used to eliminate wireless location in NLOS error
nldw
- 对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。-indoor pedestrian position tracking algorithm is studied, such as the KNN localization algorithm based on the RSS, the kalman filter algorithe based on the RSSthe particle filter a
1
- 实时定位系统轨迹预测算法，包含卡尔曼算法-Trajectory prediction algorithm for real-time location system, including the Kalman algorithm
TDOAAOA-positioning-location-and-tracking-extended
- TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位跟踪算法Matlab源码-TDOAAOA positioning location and tracking extended Kalman filter algorithm for Matlab source code
Matlab-GPS-Toolbox
- 非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容： 1、GPS相关常量和转换因子； 2、角度变换； 3、坐标系转换： 点变换； 矩阵变换； 向量变换； 4、专用测绘程序； 5、专用统计函数； 6、GPS时间工具； 7、专用GPS数据处理函数； 8、航迹和相关工具； 9、卫星位置计算； 10、高度和方位角判定，以及卫星可见性； 11、DOP（dilution
kalman
- 有偏卡尔曼滤波器可以用来消除无线定位中的非视距误差,本程序加入了非视距检测模块，对于NLOS使用有偏卡尔曼滤波，对于LOS使用标准卡尔曼滤波-Biased Kalman filter can be used to eliminate the wireless location in NLOS error, the program joined the non-line-detection module, for use NLOS biased Kalman filter, using the s
201142000
- 基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法研究，主要用于预测目标位置-Kalman filter-based multi-object tracking algorithm is mainly used to predict the target location
Kalman_Filter
- 利用kalman滤波算法仿真二自由度机器人对平面点的定位（机器人视觉伺服）-Kalman filtering algorithm using two degrees of freedom robot simulation of planar point location (robot visual servo)
kalman
- 无线传感器网络定位技术中可以用卡尔曼滤波来改善定位精度-the Kalman filter can be used to improve the positioning accuracy of location in wireless sensor networks
kalman
- kalman滤波算法，修改自http://www.scipy.org/Cookbook/KalmanFiltering- Kalman filter in Matlab This code is modified from Andrew D. Straw s Python implementation of Kalman filter algorithm. The original code is here: http://www.scipy.org/Cook
Untitled
- 利用卡尔曼滤波（Kalman）估计自由落体运动物体的位置速度-A Kalman filter (Kalman) estimates that the location of the object free fall movement speed
klm
- 蜂窝网定位中基于chan算法的TDOA定位算法，并将定位结果用卡尔曼滤波器平滑-an algorithm of TDOA location based on Chan for celular location ,kalman filter is used to smooth the data
Kalman-car
- 卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。其中 x 轴为位置，y轴为速度。 在代码中，我们设定x的变化是 1:2:200， 则速度就是2，可以由图看到，值经过几次迭代， 速度就基本上在 2 附近摆动，摆动的原因是我们加入了噪声。-Kalman filter is a linear system of equations of state, observation data input and output through the
kalman
- 使用卡尔曼滤波进行位置预测，一共两种方法-Kalman filter location prediction
kalmanGPS
- 卡尔曼滤波对GPS定位的跟踪，实现直线精确追踪(Tracking of GPS location using Calman filtering)
卡尔曼定位程序
- 利用chan,taylor,fang,si等定位算法结合卡尔曼滤波实现通信定位(Using Chan, Taylor, Fang, Si and other positioning algorithms combined with Calman filter to realize communication location)