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Control_Tutorials_for_Matlab
- 介绍matlab在控制过程中的应用。They are designed to help you learn how to use Matlab for the analysis and design of automatic control systems.
EnsembleKalman_filter
- 集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。-Ensemble Kalman Filter (EnKF) data assimilation methods can be avoided in the EKF covariance forecasting the evolution equation arising in the course
RecedingHorizonControl
- 经典的过程控制书籍，主要面向有限时域的滚动优化。面向对象为过程控制工程师，其中的算法可用matlab实现。-The book "Receding Horizon Control" is a classic book in process system engineering (PSE). This book illustrate model based control algorithm which can mainly carried out by matlab.
PS0-SVR
- ：针对发酵过程中生物参数难以实时在线测量的问题，建立了用于生物参数状态预估的 支持向量机软测量模型。考虑到该支持向量回归(SVR)模型的复杂性和冷化特征取决于其三 个参数 ，c， 能否取到最优值，采用粒子群优化(PSO)算法实现对参数 ，c， 的同时寻优。在 此基础上，以饲料用 ．甘露聚糖酶为对象，建立了基于PSO—SVR的发酵过程产物浓度状态预估 模型。发酵罐控制结果表明：该模型具有很好的学习精度和泛化能力，可实现对 ．甘露聚糖酶 产物浓度的实时在线预估。-In
mnth
- 模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。根据Metropolis准则，粒子在温度T时趋于平衡的概率为e-ΔE/(kT)，其中E为温度T时的内能，ΔE为其改变量，k为Boltzmann常数。用固体退火模拟组合优化问题，将内能E模拟为目标函数值f，温度T演化成控制参数t，即得到解组合优化问题的模拟退火算法：由初始解i和控制参数初值t开始，对
vectorcontrol3
- 异步电机的矢量控制，详细的介绍了异步电机矢量控制系统建立的过程，以及仿真结果-Induction motor vector control, a detailed descr iption of the induction motor vector control system established process and simulation results
Processcontrolengineeringandsimulation
- 过程控制工程及仿真--基于MATLAB/Simulink -Process control engineering and simulation- based on MATLAB/Simulink
On-lineMultistepPredictiveControlofTempretureBased
- 预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
process-control
- 过程控制的matlab 模块定义和实现，并且里面scope可以生成曲线图-process control matlab module and application and curve
PID-Matlab
- ：针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题，基于MATLAB／Simulink仿真环境，模拟工程稳 定边界法的PID参数整定策略和步骤，提出了一种简单有效的PID参数整定方法．与通常的整定方法 比较，其优点是非常直观、完全可视化操作、省去了编程的工作量．仿真结果表明该方法具有良好的收 敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量．-Abstract：The process of PID parameters turning is complicated and
matlab-fangzhen-yanjiu
- MATLAB 软件是当今控制系统的设计与仿真中重要的工具软件。该软件仿真方便， 结果直观、准确。本文以单相桥式全波可控整流电路及三相桥式全波可控整流电路为例，叙 述了利用 MATLAB/SIMULINK对整流电路进行建模仿真的方法，并给出了仿真结果波形。 通过对仿真结果分析就可以将系统结构进行改进或将有关参数进行修改使系统达到要求的 结果和性能，这样就可以极大地加快系统的分析或设计过程。 -MATLAB software is the current control system
work
- 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建 模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。-According
ff
- ：仿真．--f~简化对单相电压型PWM逆变器的分析和设计过程。为此，文章基于状态方程建立了单相 电压型PWM逆变器的数学模型和仿真模型。仿真模型分别考虑了主电路和控制器模型，较为精确地反映了 实际情况。实验表明，以此模型为基础的控制方案是可行的。-: Simulation.- F ~ simplify the single-phase voltage PWM Inverter analysis and design process. To this end, the article wa
MATLAB13个过程控制工程及仿真例程（mdl）
- 13个过程控制工程及仿真例程，全部是用similink搭建，有信号叠加、自衡单容、无自衡单容、求阶微分、双容、PID、PI、PD、PID ZN整定等等过程控制中常见和不常见的例子，贡献给大家了！
MATLAB-process-control
- MATLAB/Simulink与过程控制系统仿真（修订版）书籍配套程序-MATLAB/Simulink simulation and process control systems (revised edition) books supporting program
模糊神经网络matlab实现
- 实现模糊神经网络 参数修正过程。 增加方式，非批处理方式迭代(fuzzy neural network)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
abs制动及过程仿真分析
- 利用MATLAB软件进行了ABS控制器设计，并对制动过程进行了分析。(The ABS controller is designed by using MATLAB software, and the braking process is analyzed.)