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recognise
- 一个基于ARM芯片的生物识别系统,包括硬件设计和软件设计-an ARM chip-based biometric systems, including hardware design and software design
uCOS-II_LPC2000(ARM7)
- 基于LPC2000的uc/os2移植代码,包括标准版ARM移植代码和高效版ARM移植代码。-uc/os2 transplant code ARM version of the standard code transplantation and efficient version of the ARM code transplantation.
CHAP10_1
- 确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真 -uncertainty arm manipulator PD feedforward control Matlab simulation
LMSmatlab
- ARM编程特别是系统初始化代码的编写中通常需要实现中断的响应、解析跳转和返回等操作,以便支持上层应用程序的开发,而这往往是困扰初学者的一个难题。中断处理的编程实现需要深入了解ARM内核和处理器本身的中断特征,从而设计一种快速简便的中断处理机制。需要说明的是,具体的上层高级语言编写的中断服务函数不在本文的讨论范围之内-ARM programming particular system initialization code in preparation usually need to achiev
jamvm-1.4.2
- jamvm-1.4.2.是嵌入式 中的java虚拟机的实现代码,支持power pc x86和arm -jamvm - 1.4.2. Embedded is the java virtual machine codes, support power pc x86 and arm
cmac1
- 人工神经网络中cmac网络应用于机器人手臂控制的算法研究-artificial neural network cmac network to control the robot arm Algorithm
jpeglib
- JPEG压缩解压缩源代码,包含完整的DEMO程序,可以很容易的移植到各平台,例如ARM等等。
relize
- 基于ARM的嵌入式应用-生物识别系统 内附SCH原理图及源代码,可直接用于项目.
MPEG4
- MPEG4解码C源代码(可直接在ARM+DSP上移植)
MartinPacker
- 一款delphi+arm写的压缩壳. 反破解方面做的不是很好.但压缩性能和兼容性非常不错.
beep
- 非常实用的通过电脑串口通信控制ARM芯片的音乐发生器
jpeg_ls_v2.2
- 实现图像的jpeg无损压缩,可以在linux系统下经过交叉编译器编译后在arm上实现,已经写好makefile文件
lzhuf
- Huffman 压缩,解压算法的源代码,可以方便地移植到其它平台上包括windows,linux ,arm,
robot-arm
- 关于机器人的手臂程序,包含最基本的移动,
MPEG4-ARM
- 代码实现了基于ARM7的MPEG-4视频解码器,由C代码和汇编混合编写,已经在ARM7TDMI平台调试通过。
backstepping_control
- 针对三维运动机器手臂的控制,设计基于反步控制法的控制器。-For three-dimensional motion of a robot arm control, step control law design is based on the anti-controller.
Arm
- a robotic arm that rotate around its origin
Simulation-of-flexible-robot-arm
- 使用最小二乘法对模型阶数和时滞未知的一种柔性机器人手臂进行辨识与建模。-Identification and modeling of a flexible robot arm with the least square method for model order and time delay.
Robot arm simulation
- This code was designed to help a user to analyze the forward and inverse kinematics as also the singularities of a rigid serial link manipulator (robot). The software used was MATLAB 2016b with the Robotics Toolbox by Peter Corke.
2link
- modeling a 2Link Arm in mapleSim