基于H.263的图像压缩编解码的C源码，在CPU为586以上的PC上能够实时完成压缩、解压缩算法，并可以很容易地移植到TI的DSP上.-Image compression based on H.263 codec in C source code, in the CPU for more than 586 real-time on a PC to complete the compression, decompression algorithms, and can be easily porte

本程序所采用的基于栅格的地图表示方法即将整个环境离散化为规则的基本单元，二维栅格，对于每个栅格指出其中是否存在障碍物，通过对栅格的描述实验环境的建模。目前，这种方法已经在许多机器人系统中得到应用，是使用较为成功的一种方法。栅格地图的优点是：易于创建和维护，且不需要明确的几何参数。栅格地图的缺点是：当栅格数量增大时(在大规模环境或对环境划分比较详细时)，对于地图的维护所占用的内存和CPU时间迅速增长，使计算机的实时处理变得很困难，也就是说刚栅格表示的环境地图，环境空间的分辨率与栅格尺寸的大小有关，

此方法是我用4*5矩阵键盘时候想到的，采用了中断检测方法，释放了CPU等待时间，加强OS实时性。此算法和电路经验证简单可行，仅以简单的51单片机做例子.-This method is what I use 4* 5 matrix keyboard ever think of, using the interrupt detection methods, the release of CPU wait time, strengthen the real-time OS. This algorith