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双目视觉三维重建程序，输入左右相机匹配点对矩阵，自动计算投影矩阵，并输出射影空间下的三维点坐标-Binocular vision three-dimensional reconstruction program, enter the matching points on the matrix around the camera to automatically calculate the projection matrix, and output under the three-dimensio
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Two functions for projection matrix estimation (the two methods can be found in Trucco).
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本程序在matlab中运行。
Generate_SystemMatrix是一个计算OSEM，MLEM迭代图像算法中系统矩阵的函数，其用法Generate_SystemMatrix（pixel），为所要重建图像的大小，一般为64,128,256，pixel也大运算越慢。
里面的diedai-test文件是一个简单的MLEM重建算法，其中要加载SystemMatrix矩阵就是Generate_SystemMatrix(128)的结果，注意如果要运行diedai-test，生成的系统矩阵名
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