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采用多假设检验法实现多目标跟踪，建立了多目标跟踪/视频监控平台，结合卡尔曼滤波预测目标轨迹。用户可以自己修改相关代码。-This code complete multiple object tracking/multiple target tracking/multi target tracking/multi object tracking using multiple hypothesis test/multi hypothesis test, builds up a visual surv
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C Implementation of Probabilistic Occupancy Map, which can be used for object tracking with multiple views
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Hibrid particle filter for multiple object tracking
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Fast Multiple Object Tracking via a Hierarchical Particle Filter
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：针对目标跟踪过程中目标尺度伸缩和姿态形状的变化引起的目标丢失，以及使用单个模型跟踪
机动目标不够理想，提出一种基于SIFT特征的自适应滤波目标跟踪算法。仿真结果表明，该算法在
目标机动时，跟踪性能远优于其它特征匹配算法和多模型算法，而且计算量小，能保证跟踪的实时性。-Abstract：Aim at the lose of target due to scale。invarl’ant，position change and deformation，as welI as
dissati
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参考《Multiple Object Tracker Using K-Shortest Paths》实现的代码，使用K最短路径实现多目标追踪功能。-Reference " Multiple Object Tracker Using K-Shortest Paths" to achieve code, use the shortest path K multi-target tracking capabilities.
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一种基于Hungarian算法的精准的线性分配(数据关联）算法，速度快，效率高，可用于多目标跟踪、大数据关联处理等领域-a algorithm based on Hungarian for linear assignment, data association, fast, efficient, suited for multiple object tracking, big data association.
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多目标跟踪的 MHT 算法的一种实现。可以在 Linux 版的 MATLAB 中运行。代码仅供参考。相关论文：
1. Multiple object video tracking using GRASP-MHT
2. An Efficient MHT Implementation Using GRASP-An implementation of MHT for multi-target tracking. For research purpose only. Related pap
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