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  1. INS-EKF-master

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  2. 惯性导航 扩展卡尔曼滤波算法 来自于github-Indoor pedestrian location algorithm based on foot-mounted IMU

  3. 所属分类：Data structs

    • 发布日期：2017-05-09
    • 文件大小：1.49mb
    • 提供者：lihaitao

  1. runzing

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  2. 利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速,通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化()

  3. 所属分类：数据结构

    • 发布日期：2018-01-06
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：jtgrw&937
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