分布式系统停车场问题：某停车场共有TOTAL-NUM个车位, ENTRY-NUM个入口, EXIT-NUM个出口. 现需要一个用于停车场控制汽车进出的分布式系统, 在该系统中没有集中的管理者(central server), 每个进(出)口通过通信平等协商保存当前车库的状态信息(如空闲车位数UNOCCUPIED-NUM等), 并据此决定是否允许车辆进入, 为简便计, 假定通信是可靠的.-Parking issues distributed systems: A total of TOTAL-NU

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在两个控制器之间组合形成一个模糊监督控制（FSC）克服非线性系统中PID控制的限制。 本文提出了一种PID控制器的模糊监控技术。 此技术旨在在线调整PID参数以自动提高性能。 模拟结果表明，模糊监控调谐的性能优于PID控制器的经典调谐方法的性能。-it is a good idea to combine between the two controllers to form a fuzzy supervisory control (FSC) to overcome the limitation

遗传算法（Genetic Algorithm, GA）起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究。它是模仿自然界生物进化机制发展起来的随机全局搜索和优化方法，借鉴了达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说。其本质是一种高效、并行、全局搜索的方法，能在搜索过程中自动获取和积累有关搜索空间的知识，并自适应地控制搜索过程以求得最佳解。(The genetic algorithm (Genetic Algorithm, GA) originated from the computer simulation of b