空间域复杂形体正演（重力） 1、坐标单位为m。 2、观测面x方向的范围为-26.00~26.00，点数为27个；y方向的范围为-26.00~26.00，线数为27个；z坐标向下为正，其值为0.0。 3、场源体有三个，其参数分别为： 剩余密度，磁化强度，地磁倾角，地磁偏角，x方向起点，x方向终点，y方向起点，y方向终点，z方向起点，z方向终点 0.9,17000,50,5,-4,8,-8,-3,2,7 0.8,34000,50,5,0,7,0,5,3,7 0.7,200

9轴姿态融合Mahony算法，3轴加速度+3轴陀螺仪+3轴地磁-9-axis attitude fusion algorithms Mahony, 3-axis accelerometer+3 axis gyroscope axis geomagnetic+3