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kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器
FilterAverage
- 函数：滑动均值滤波--analog signals 优点：可重用，代码量小，数据实时无间断 缺点：边沿平滑，不适合突变检测 要求：使用前，必须先初始化 案例：sum的初值为基准值；buff[]不能大于sum-Function: sliding mean filter- analog signals advantages: reusability, a small amount of code and data in real time without interruption D
Dsp_Final
- 基于Matlab产生光纤陀螺随机噪声和信号，利用固定步长和可调步长的LMS自适应滤波、最小二乘法、滑动均值三种方法进行处理，最后用阿兰方差评价降噪效果。-FOG Based on Matlab generate random noise and signal, using a fixed step size and adjustable step size LMS adaptive filtering, least squares method, the sliding average of t
maihui_v85
- 包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，均值便宜跟踪的示例，滤波求和方式实现宽带波束形成。- PV modules contain, MPPT module, BOOST module, inverter module, Example tracking mean cheap, Filtering summation way broadband beamforming.
MATLAB_numerical-analysis
- MATLAB三次样条插值法 求信号的包络线 源代码 MATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码 MATLAB四阶龙格库塔法 求解微分方程数值解 源程序代码 MATLAB实现txt文本数据分离的源程序代码 MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码 MATLAB实现偏微分方程的差分计算 源程序代码 MATLAB实现单摆在外力矩作用下的动画 源程序代码 MATLAB实现图像中值 均值 维纳滤波 源程序代码 MATLAB实现图像分割otsu
jangbou_v18
- 对信号进行频谱分析及滤波，均值便宜跟踪的示例，自己编的5种调制信号。- The signal spectral analysis and filtering, Example tracking mean cheap, Own five modulation signal.