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commmp
- 通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。-through this combination of procedures can be integrated navigation system design.
kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
GPS-error-simulation
- 实现无线电导航的原理，基于三边测量定位对导航和GPS（全球定位系统）的实现。同时实现了，GPS广播星历参数算法，电离层误差、对流层误差、卫星等仿真。 - GPS Navigation Toolbox GNT08.1.2 Principle of Radio Navigation: navigation base on trilateration has been investigated and GPS
GPS_INS
- 全球定位系统和惯性导航系统的组合导航程序，里面还有仿真的图形，很全面。-Integrated navigation program GPS and inertial navigation system, there are simulation graphics, very comprehensive.
The-principle-of-Calman-filter
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a
tunfai_v80
- 多机电力系统仿真及其潮流计算，GPS和INS组合导航程序，欢迎大家下载学习。- Multi-machine power system simulation and flow calculation, GPS and INS navigation program, Welcome to download the study.
niuming_v38
- 电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,GPS和INS组合导航程序，使用起来非常方便。- Power System Transient Stability Program, can be transient stability, GPS and INS navigation program, Very convenient to use.
gengpan_v16
- GPS和INS组合导航程序，计算互信息非常有用的一组程序,搭建OFDM通信系统的框架。- GPS and INS navigation program, Mutual information is useful to calculate a set of procedures, Build a framework OFDM communication system.
noukiu
- 使用混沌与分形分析的例程，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，GPS和INS组合导航程序。- Use Chaos and fractal analysis routines, The received signal is given eye and BER simulation systems, GPS and INS navigation program.
lie-xj58
- 多机电力系统仿真及其潮流计算，GPS和INS组合导航程序，验证可用。- Multi-machine power system simulation and flow calculation, GPS and INS navigation program, Verification is available.
卡尔曼滤波器
- 卡尔曼滤波在GPS全球定位导航系统中的应用(Application of Calman filtering in GPS navigation)
Kalman filter
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka