向量按照给定角度旋转后新坐标、计算x--y数据线性拟合系数及相关系数。

输入一个旋转角度，以及一个旋转轴，可以求出空间中任意点的旋转矩阵 注意角度用弧度单位-Given input: r: angle to rotate, in rads Axis: axis of rotation, defined as a 3point which connects to the origin. Output: 3x3 Matrix R such that for an arbitrary point v, Rv is the poi

地震断层旋转功能，把地震断层按研究需要旋转到一定角度。-Earthquake fault rotation function, according to the research needs of earthquake faults rotated to a certain angle.

sgu265：Wizards(计算几何) 题目大意： 一个空间直角坐标系内，对一个点有三种操作： 1.平移(x,y,z)⇒ (x+a,y+b,z+c)； 2.缩放(x,y,z)⇒ (ax,by,cz)； 3.绕一个向量(x,y,z)顺时针旋转α角(角度制)。 对空间内的m个点给出n个操作，求每个点在操作后的坐标。-265. Wizards time limit per test: 0.5 sec. memory lim