是使用c++进行矩阵运算。各种数学运算的程序独立写出，用户可以根据需要自由进行裁剪。-it is matrix operator complete in VC++ using C++. every operator is dependent, so you can combine them in your projects.

捷联式导航算法的数据融合EKF程序，维度较大，可自行裁剪-nav EKF filter source code