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LFE
- 这是一个小车路径跟踪的仿真程序。目标是：“用鼠标从车头处，划一 条路径，然后点击开始跟踪，小车就能一下一下，跟着路径走了，并把他的 行驶轨迹用红色线画出来”。
gouxing
- ％％目标在监控区内运动轨迹为勾型曲线时的定位
jianxing
- ％％目标在监控区内运动轨迹为浆型曲线时的定位
shexing
- ％％目标在监控区内运动轨迹为蛇型曲线时的定位
shuipinjizhuanwan
- ％％目标在监控区内运动轨迹为水平转弯型曲线时的定位
yanggongjidong
- ％％目标在监控区内运动轨迹为佯攻机动曲线时的定位
TarDraw
- 目标跟踪显示的源代码,包含极坐标与之角坐标的转换,轨迹点的显示等
kalman
- 程序实现单目标在空间中的真实飞行轨迹与使用小波后对目标的估计轨迹，利用小波重构与卡拉曼滤波技术。
MIN_CURVE_SURF.rar
- 最小曲率法的算法原理,以及算法例子. 有配图说明 最小曲率法是定向井、水平井轨道设计、测斜计算中经常使用的一种方法。在最小曲率法中，假设井段是空间斜平面上圆弧；对于滑动钻进方式，圆弧是非常合理的井眼轨迹曲线。,The MIN_CURVE_SURF function interpolates a regularly- or irregularly-gridded set of points, over either a plane or a sphere, with either a mini
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
sbody
- c版本n-body simulation 粒子轨迹模拟-the sequential code for nbody force between particles. (n-body simulation)
runge-kutta4
- 利用四阶runge-kutta法，计算铅垂面内导弹弹道轨迹的一个例子。-Using fourth-order runge-kutta method, calculation of vertical-plane trajectory of the missile an example
kalman
- 一个kalman滤波的仿真程序，仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹，里面的word文档说的比较详细了。-A kalman filter simulation procedures, simulation of the plane are radar flight path, inside the word document that has more detailed.
abfilterandKalmanfilter
- 本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)，分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪，并比较了滤波性能。-This program give the Kalman filter algorithm and ab filter algorithm. Program uses the two-dimensional noise superimposed exercise as an example C
F.2
- GEAR ALGORITHM 计算算法,用于 计算微分计算,如求分子运动轨迹,力,加速度-GEAR ALGORITHM , NUMERICAL INITIAL VALUE PROBLEMS IN ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS
JPDAF
- 进行蒙特卡罗仿真，采用Jpadf对两个有杂波的目标进行跟踪。仿真结果表明，跟踪效果很好，基本与真实真是轨迹重叠-Monte-Carlo simulation carried out using two Jpadf clutter on the target track. The simulation results show that good tracking results, the basic trajectory is overlapping with the real
kalmanfilter_aero_radar
- 在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测-The application of the radar Kalman filter algorithm to predict the target trajectory
disturbance
- 本程序用于导弹或无人飞行器运动特性的求解，主要是运用非常接近实际模型的动态扰动模型，可直接用于它门的姿态控制，飞行轨迹控制，是其最重要的核心-disturbance
firepoint
- 交 汇 的 火 力 小姜正在玩CS，喜欢思考的他看到无数子弹从他眼前飞过时想到了一个奇怪的问题:这么多子弹在空中飞来飞去，难道它们不会相撞吗?当然这是可能的。小姜把两颗子弹轨迹相交的地方叫做“火力汇点”，显然如果让敌人站在火力汇点上那么他将受到更严重的伤害。小姜想知道平面上的所有火力汇点以便对敌人造成更重的打击，但是小姜数学很差，所以他找到了你，请你帮他计算出平面上所有火力汇点的坐标。小姜用直线来描述子弹的轨迹，这种子弹很特别，它发射后会迸裂成两颗并沿相反方向飞行(汗！！那不是打自己)，小姜
Rungerkutta4
- 该程序利用4阶龙格库塔方法解二阶常微分方程，该微分方程描述火箭发射时质心运动轨迹。-The program uses the 4th order Runge-Kutta method of second order ordinary differential equations, differential equations describe the mass center when the rocket trajectory.