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huhaiyan
- <胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法，第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法，第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动稳定性及分叉理论。第7章阐述混沌现象及混沌的控制。第8章阐述如何运用数值方法分析非线性动力系统的行为，特别是系统的周期运动、分叉与混沌。书末附录阐述了如何借助计算机代数软件MAPLE分析非线性动力学问题。-Book is divided
disturbance
- 本程序用于导弹或无人飞行器运动特性的求解，主要是运用非常接近实际模型的动态扰动模型，可直接用于它门的姿态控制，飞行轨迹控制，是其最重要的核心-disturbance
运动控制三次样条插补
- 1、选择一个平面曲线（可参照高数附录中的曲线类型，曲线不能自交，如果自交选取不自交的区域），利用等参数方法（也可选择等弦差，等弦长等方法），把所选择的曲线分割成n个小线段，得到这n个点。 2、 根据选择的平面曲线，推导出其法线计算公式，给出一系列的法向距离D，求出不同的内外法向等距点（既是求出1计算出的n个点法向距离为D的对应点）。 3 改变法向距离D和内外法线选项，判断2中计算的法向等距线有没有交点，如果有交点，计算出交点，如果有多个交点，可以只计算一个。
motion_ctrl_lib
- 此为合信PLC运动控制库文件，详细的请参照合信公司网站-This Hexin PLC motion control library files, please refer to the company website Hexin detailed
P_MAS_TG-master
- 线性时序逻辑方法的实现，实现对机器人的运动规划与控制，在python中实现。-For linear temporal logic methods to realize the robot motion planning and control, in python.
源代码
- 七段s曲线路径规划程序详解 非常适合做运动控制规划(Detailed solution of seven segment s curve path planning program)
EFG2
- 无网格法在数值计算中不需要生成网格，而是按照一些任意分布的坐标点构造插值函数离散控制方程，就可方便地模拟各种复杂形状的流场。该法大致可分成两类：一类是以Lagrange方法为基础的粒子法（Particle method），如光滑粒子流体动力学（Smoothed particle hydrodynamics，简称SPH）法，和在其基础上发展的运动粒子半隐式（Moving－particle semi－implicit，简称MPS）法等；另一类是以Euler方法为基础的无格子法（Gridless me