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const_velocity2D
- 这是检测、估计和调制理论一书（卷I。孙进平等译），书上例9.21二维跟踪问题的卡尔曼滤波器的程序，同时使用了扩展卡尔曼滤波的理论-the book is <Detection,Estimation and Modulation Theory,Part I>Harry L.etc. the 9.21 ,2D tracking ,karlman filter,and extent karlman filter
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