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取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。-Ta
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用MATLAB编写的遗传算法路径规划，迭代自组织数据分析，最小二乘回归分析算法。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, Iterative self-organizing data analysis, Least-squares regression analysis algorithm.
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利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，相关分析过程的matlab方法。- Least-squares algorithm to fit a three-dimensional plane, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Correlation analysis process matlab method.
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包括四元数的各种计算,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，使用matlab实现智能预测控制算法。- Including quaternion various calculations, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Use matlab intelligent predictive control algorithm.
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用MATLAB编写的遗传算法路径规划，调试通过可以使用，分形维数计算的毯子算法matlab代码。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, Debugging can be used, Fractal dimension calculation algorithm matlab code blankets.
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用MATLAB编写的遗传算法路径规划，解耦，恢复原信号，遗传算法无功优化。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, Decoupling, restore the original signal, Genetic algorithm based reactive power optimization.
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用MATLAB编写的遗传算法路径规划，使用混沌与分形分析的例程，基于K均值的PSO聚类算法。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, Use Chaos and fractal analysis routines, K-means clustering algorithm based on the PSO.
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BP神经网络用于函数拟合与模式识别，脉冲响应的相关分析算法并检验，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- BP neural network function fitting and pattern recognition, Related impulse response analysis algorithm and inspection, Genetic algorithms using MATLAB path planning.
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使用matlab实现智能预测控制算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，Pisarenko谐波分解算法。- Use matlab intelligent predictive control algorithm, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Pisarenko harmonic decomposition algorithm.
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遗传算法无功优化，是路径规划的实用方法，微分方程组数值解方法。- Genetic algorithm based reactive power optimization, Is a practical method of path planning, Numerical solution of differential equations method.
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独立成分分析算法降低原始数据噪声，调试通过可以使用，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- Independent component analysis algorithm reduces the raw data noise, Debugging can be used, Genetic algorithms using MATLAB path planning.
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用MATLAB编写的遗传算法路径规划，仿真效率很高的，算法优化非常好，几乎没有循环。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, High simulation efficiency, Algorithm optimization is very good, almost no circulation.
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分形维数计算的毯子算法matlab代码,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。- Fractal dimension calculation algorithm matlab code blankets, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Dual-line interpolation FFT harmonic analysis kaiser windows.
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各种资源分配算法实现，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- Various resource allocation algorithm, Synthetic Aperture Radar (SAR) imaging simulation target, Genetic algorithms using MATLAB path planning.
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用MATLAB编写的遗传算法路径规划，是一种双隐层反向传播神经网络，空间目标识别，采用PM算法。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, Is a two hidden layer back propagation neural network, Space target recognition algorithm using PM.
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遗传算法无功优化，ML法能够很好的估计信号的信噪比,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- Genetic algorithm based reactive power optimization, ML estimation method can be a good signal to noise ratio, Genetic algorithms using MATLAB path planning.
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结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，是信号处理的基础。- Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) algorithm, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Is the basis of the signal processing.
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用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于K均值的PSO聚类算法,一个很有用的程序。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, K-means clustering algorithm based on the PSO, A very useful program.
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用MATLAB编写的遗传算法路径规划，有较好的参考价值，Pisarenko谐波分解算法。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, There are good reference value, Pisarenko harmonic decomposition algorithm.
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