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基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定-based on adaptive online genetic algorithm tuning PID control, sampling each time the PD parameters tuning
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PID 控制由于算法简单,适应面广,鲁棒性强等优
点,是当前工业生产过程中应用最为广泛的控制算
法[1,2]。采用PID 控制的控制系统在正式投运前必须进
行参数整定工作,过去主要依赖熟练操作技术人员的经
验或一些常规整定公式。1984 年K. J. Astrom 提出了
在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡,过程的基本
特征可由极限环的特征确定,然后算出PID 控制的参
数[3 ~ 5]。该方法大量节省了技术人员的工-Since the PID control al
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前人总结的如何编程实现PID算法,让PID参数的整定更容易。-Summary of how the previous programming PID algorithm, so that PID parameter tuning easier.
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tuning of pid controller by pso(particle swarm optimazation) evuloutionary algorithm
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PID tuning by using Gravitational Search Algorithm (GSA). GSA is new algorithm which is believed can produce a better result compare to other optimization technique
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PSO algorithm to tuning PID
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tuning of pid using particle sawrm algorithm for agcc and avr aswell lfc
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