通过两点之间的距离来实现多点之间的相互定位，利用遗传算法实现，可用于Zigbee模块的室内定位。-Through the distance between two points to achieve multi-point between the positioning, the use of genetic algorithm, can be used for indoor positioning Zigbee module.

SVM: 一种分类器，采用最大化分类间隔进行优化参数。 关于这个分类器两点比较重要： 1）SMO优化算法需要掌握， 可以具体参看两篇文章，John Platt的文章 以及“Improvements to Platt s SMO algorithm for SVM Classifier Design” 2）核函数的使用，如何将核函数使用到SVM中，核函数就是空间转换的函数， 说白了就是距离计算函数，如何将同类之间的距离计算的比较近，如何将低维空间转换到易于分类的高维空间