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yichuansource
- 这是我在解决电梯动力学参数写的简单遗传算法（程序带目标函数值、适应度值计算，但是我的适应度函数因为目标函数的计算很特殊，一起放在了程序外面计算,在此不提供）-This is my resolve to write lift kinetic parameters of a simple genetic algorithm (procedures with the objective function value, fitness terms, but my fitness function for
myyichuan
- 这是我在解决电梯动力学参数写的简单遗传算法-This is my resolve to write lift kinetic parameters of a simple genetic algorithm
MD-VC
- 分子动力学的VC源码,可以方面的用语化学与材料计算方面的开发,希望有用.
CMVSOGA
- 这是我在解决电梯动力学参数写的简单遗传算法（程序带目标函数值、适应度值计算，但是我的适应度函数因为目标函数的计算很特殊，一起放在了程序外面计算,在此不提供）。
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
robot[1].tar
- robot toolbox很多不全面，这一个比较全面，可以帮助你实现动力学和运动学仿真
yichuansuanfa
- 电梯动力学参数写的简单遗传算法（程序带目标函数值、适应度值计算，但是我的适应度函数因为目标函数的计算很特殊，一起放在了程序外面计算,在此不提供）。
TheImprovedlearingalgorithm
- 本文在研究协同神经网络梯度动力学过程的基础上,针对学习过程收敛速度缓慢的缺点,提出了一种改进的基于梯度动力学的协同神经网络学习算法。
robot-dynamics-based-on-screw-theory
- 基于旋量理论的机器人动力学方程
ansys_li
- 有限元法计算临界转速 本特利转子试验台 转子动力学-Finite element method to calculate the critical speed rotor test rig rotor dynamics Bentley
AlgorithmforWheelRailContactGeometry
- 提出并实现一种轮轨接触几何算法,可以检测铁道车辆系统动力学仿真在线计算时轮对与钢轨的刚性 单接触斑、多接触斑和跳离情形. 所得刚性接触斑可以为Hertz 理论提供刚性穿透量和曲率,为非Hertz 理论提 供接触区域的法向间隙,为动力学仿真提供接触中心位置和法向方向. 轮对与钢轨的计算机三维图形显示表明 该算法是有效的. 该算法已用于开发空间耦合的铁道车辆系统动力学仿真软件-Algorithm for Wheel Rail Contact Geometry
dynamechs_4.0pre1
- 采用AB递推算法对移动机器人进行快速的动力学仿真。-AB recursive algorithm used to fast mobile robot dynamics simulation.
Narama-L2
- 介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。-Introduced based on neural network feedback linearization control process. Feedback linearization is to use feedback control to eliminate the non-linear system, so that its closed-loop
parallelrobot
- 并联机器人机构学原理与控制，主要介绍并联机器人的运动学、动力学与控制问题-An well-known book about parallel robot
aa
- 基于旋量的机器人运动学及动力学分析，是一种新的研究机器人运动学及动力学的方法-Based on spinor analysis of robot kinematics and dynamics
DMOEADD_code2009
- 动力学演化算法解决多目标优化问题，采用了与模拟退火算法相结合的准则，理论基础来源于统计力学中的自由能极小化定律。 -Evolutionary Algorithms for Solving Multi-Objective Problems
BPNN
- 人工神经网络就是模拟人思维的第二种方式。这是一个非线性动力学系统，其特色在于信息的分布式存储和并行协同处理。虽然单个神经元的结构极其简单，功能有限，但大量神经元构成的网络系统所能实现的行为却是极其丰富多彩的。 -Simulation of artificial neural network is a second way of human thinking. This is a nonlinear dynamic system, which features a distributed i
roboop
- 用于机器人运动学和动力学分析的函数包，内含帮组文件。 具体的用法可以参照http://hi.baidu.com/wujbclzw/blog/item/aa433dfce2b968f4fc037fb6.html-Robot kinematics and dynamics analysis for a function package that includes help group file. Can refer to the use of specific http://hi.baidu.com
gearbox-simulation
- 齿轮箱动力学仿真器及其应用:以基于动力学仿真的行星轮系损伤检测方法为例进行讲解-gearbox dynamic simulation
Neural-network-
- 神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程-The neural network feedforward control simulation model, the model is floating space, the dynamic equations of a robotic arm